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龙图腾网恭喜深地科学与工程云龙湖实验室;南京大学申请的专利一种复杂地下空间不利视向近景摄影测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118999493B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411169467.9，技术领域涉及：G01C11/00；该发明授权一种复杂地下空间不利视向近景摄影测量方法是由许文涛;陆现彩;李晓昭;邓龙传;曾伟;刘静;李娟娟设计研发完成，并于2024-08-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种复杂地下空间不利视向近景摄影测量方法在说明书摘要公布了：本发明涉及地下空间测量领域，具体公开了一种复杂地下空间不利视向近景摄影测量装备及其测量方法，包括：全站仪，具有水平和竖直两个方向的旋转运动能力，以及高精度的测角和测距功能；本发明通过高精度全站仪与高精度定焦相机的结合，实现了对地下空间岩石侧壁和顶壁的高精度快速拍摄；自平衡器的快速找平功能，全站仪的高精度测角和测距功能，以及高精度相机的定焦拍摄，确保了图像数据的准确性和可靠性；两个不同角度的相机可一次性充分摄取地下空间的侧壁和顶壁，减少了拍摄次数和后期拼接的工作量，保障了摄影测量建模的照片重叠度要求，为复杂地下空间数字化测量与重构提供一种便捷可靠的技术手段。

本发明授权一种复杂地下空间不利视向近景摄影测量方法在权利要求书中公布了：1.一种复杂地下空间不利视向近景摄影测量方法，其特征在于，包括复杂地下空间不利视向近景摄影测量装备；所述近景摄影测量装备包括：全站仪，具有水平和竖直两个方向的旋转运动能力，以及高精度的测角和测距功能；高精度数码相机，通过金属连接件固定于全站仪上，包括一个水平安置的相机和一个镜头向上倾斜30°的相机，用于一次性拍摄地下空间侧壁和顶壁的岩石照片；旋转平台，安装于全站仪底部，带有旋转角度指示；自平衡器，安装于三脚架和全站仪之间，用于快速找平全站仪并可进行旋转；无影灯，安装于全站仪三脚架的可拆卸支座上，为地下空间提供良好的光照条件；电脑采集系统，通过传输线与相机相连接，控制相机拍摄并记录数据；设备在快速获取多角度围岩照片的同时，能通过全站仪测量获取围岩壁控制点的高精度空间坐标信息；全站仪侧边安装有延伸杆，用于放置罗盘以确定在未知大地测量坐标系条件下的测量方向；自平衡器安装于全站仪与下部支架的链接位置，以实现全站仪的快速找平和旋转功能；还包括以下步骤：根据实测地下空间的结构特征，初步确定测站点，选择合适的摄影测量方案，包括多基线正直摄影和多基线交向摄影；在地下空间围岩面上张贴控制点，数量为10-12个100m2；利用全站仪测量控制点的相对坐标和方位，辅以罗盘的定向值进行比对；通过电脑采集系统启动相机进行拍摄，记录每个测量视角的测角和测距。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深地科学与工程云龙湖实验室;南京大学，其通讯地址为：210023 江苏省徐州市产业技术研究院(徐州市国家高新区大学生创业园B栋)10楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。