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龙图腾网恭喜中电鹏程智能装备有限公司申请的专利一种芯片料盘自动合盘装置及合盘方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119079487B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411303508.9，技术领域涉及：B65G47/24；该发明授权一种芯片料盘自动合盘装置及合盘方法是由渠立琛;王鸣昕;费米;王晨晨;熊云设计研发完成，并于2024-09-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种芯片料盘自动合盘装置及合盘方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种芯片料盘自动合盘装置及合盘方法，合盘装置包括固定板组，在固定板组上设置用于对放置的空料盘进行导向调整的导向机构以及对料盘进行支撑的支撑机构，所述固定板组的下方设置用于带动装有芯片的满料盘上移与放置的空料盘进行合盘的托起合盘机构；支撑机构对于放置的空料盘以及合盘后的料盘整体进行支撑，在料盘所在位置的侧边设置用于对合盘后的料盘进行整理定位的定位机构，本发明固定板组上设置导向机构进行空料盘放置过程中位置的调整，从而保证合盘的空料盘和满料盘在位置上的对应，并在合盘后通过定位机构对合盘状态进行定位，保证对接的准确性，利于后续的芯片转运以及检测。

本发明授权一种芯片料盘自动合盘装置及合盘方法在权利要求书中公布了：1.一种芯片料盘自动合盘装置，其特征在于，包括固定板组（1），在固定板组（1）上设置用于对放置的空料盘进行导向调整的导向机构以及对料盘进行支撑的支撑机构（2），所述固定板组（1）的下方设置用于带动装有芯片的满料盘上移与放置的空料盘进行合盘的托起合盘机构（3）；支撑机构（2）对于放置的空料盘以及合盘后的料盘整体进行支撑，在料盘所在位置的侧边设置用于对合盘后的料盘进行整理定位的定位机构（4）；所述导向机构包括沿料盘放置区域四周设置的长边导向块（5）和短边导向块（6），在空料盘放置过程中，与空料盘的边缘相互作用进行空料盘放置的位置的导向定位；所述短边导向块（6）和长边导向块（5）均在靠近料盘边缘的一侧均设有沿空料盘放置方向设置的导向斜面；所述长边导向块（5）转动设置在固定板组上，长边导向块（5）的上部采用与转动中心偏心设置的锥形结构，利用锥形结构的侧面形成导向斜面，通过转动长边导向块（5）改变处于相对位置的导向斜面之间的间距；所述空料盘通过夹爪夹持进行放置，所述夹爪包括对称设置在空料盘两侧的夹板（13），夹板（13）底部设置与空料盘边缘配合的夹持槽（14），放置空料盘过程中，空料盘可在导向机构的作用下，在夹持槽（14）内移动进行位置的调整。

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