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龙图腾网恭喜浙江神州明月智能科技有限公司申请的专利机器人多轴机械臂动态感知调节系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119159577B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411337709.0，技术领域涉及：B25J9/16；该发明授权机器人多轴机械臂动态感知调节系统及方法是由丁东;钟明博;姜秀峰;袁兆俊设计研发完成，并于2024-09-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人多轴机械臂动态感知调节系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人多轴机械臂技术领域，具体为机器人多轴机械臂动态感知调节系统及方法，对机器人多轴机械臂的状态数据、机械臂的表征数据进行采集，通过计算得到机械臂执行调节指令的执行困难程度；根据所述困难程度集进行等级划分，对执行各个调节指令的各种困难等级的第j种状态数据建立异常预警模型；当机器人多轴机械臂执行完调节指令时，对机器人多轴机械臂进行评估，计算机械臂执行调节指令的困难程度，根据困难等级将机器人多轴机械臂的状态数据输入执行相同调节指令的困难等级相同的各种状态数据异常预警模型进行计算，评估机器人多轴机械臂的异常情况。本发明能对机器人多轴机械臂进行故障预警。

本发明授权机器人多轴机械臂动态感知调节系统及方法在权利要求书中公布了：1.机器人多轴机械臂动态感知调节方法，其特征在于，所述方法包括：步骤S100：当机器人多轴机械臂工作时，对控制器发出的调节指令进行采集，每当机器人多轴机械臂执行调节指令时，对机器人多轴机械臂在执行调节指令过程中产生出的状态数据进行采集，和对机械臂在执行调节指令过程中呈现出的表征数据进行采集；步骤S200：通过计算机械臂的表征数据，得到机械臂执行调节指令的执行困难程度，进而得到执行困难程度集合；步骤S300：根据所述执行困难程度集合进行等级划分，得到困难等级集合，根据困难等级集合，得到相同困难等级的状态数据，对执行各个调节指令的各种困难等级的第j种状态数据建立异常预警模型，得到所述各种状态数据的偏差阈值；步骤S400：当机器人多轴机械臂执行完控制器发出的调节指令时，对机器人多轴机械臂进行评估，计算机械臂执行调节指令的困难程度，根据困难等级将机器人多轴机械臂的状态数据输入到执行相同调节指令的困难等级相同的各种状态数据异常预警模型进行计算，当机器人多轴机械臂发生异常预警时，发出警报提示工作人员进行维修。

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