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龙图腾网恭喜南京亚思通信息技术有限公司申请的专利数字化地理环境建模方法、设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119251350B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411363620.1，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权数字化地理环境建模方法、设备和介质是由丁胜军;范学斌;张强强;杨桥;刘世壮;周毓琪设计研发完成，并于2024-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本数字化地理环境建模方法、设备和介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种数字化地理环境建模方法，其包括：S1.获取网格化后的地理环境图像中的每个小的网格的高程数据；S2.计算每个网格的坡度数据；S3.将各个网格的坡度数据记录到坡度的二维数组中，并对各个坡度数据进行0、1划分操作；S4.计算非平坦区网格8个方向的非平坦区数量，以及将此非平坦区数量赋值给非平坦区，用于在对平坦区进行第一次聚合时确立边界；S5.对平坦地进行聚合；S6.筛选最高聚合等级；S7.对最高聚合等级进行分组；S8.八邻域节点生成。通过本发明，可以使机器快速理解地理环境中的平坦和非平坦地理信息并进行相应的图像重建。

本发明授权数字化地理环境建模方法、设备和介质在权利要求书中公布了：1.数字化地理环境建模方法，其包括：S1.获取网格化后的地理环境图像中的每个小的网格的高程数据；S2.计算每个网格的坡度数据；S3.将各个网格的坡度数据记录到坡度的二维数组中，并对各个坡度数据进行以下0、1划分操作：将坡度数据小于一个阈值的网格部分的属性作为平坦区，以及将该坡度数据重新设置为0；将坡度数据大于等于所述阈值的网格部分的属性作为非平坦区，以及将该坡度数据重新设置为1；S4.计算非平坦区网格8个方向的非平坦区数量，以及将此非平坦区数量赋值给非平坦区，用于在对平坦区进行第一次聚合时确立边界；S5.对平坦地进行聚合，其包括：采用八邻域算法，其中，针对平坦区域，由靠近非平坦区的边缘，聚合等级不断地向平坦区远离非平坦区的中央部分聚合，其中在一个地块中出现的最大的聚合等级表示平坦区地块的大小和位置；S6.筛选最高聚合等级，其包括：遍历步骤S5的聚合结果的二维数组，保留二维数组中元素对比其八邻域内其他位置元素较大的值，得到多个用于表示当前数据中平坦区的多组聚合之后的数据；S7.对最高聚合等级进行分组，其包括：通过广度优先算法，将每个筛选后的数据使用一个组统一管理并将其用于表示组等级，其中，相同组下的数据，配置相同的组数据；还包括：在每个组中记录每个组在二维数组中创建出的东西南北边界的角标；S8.八邻域节点生成，其包括：将所述组数据中的组等级和组的东西南北方向记录到八邻域节点中，并遍历八邻域节点4个角朝组中心的两个方向，直到出现组等级的数据，并记录4个角的两个方向缺失的数量。

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