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龙图腾网恭喜中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种纳弧度级空间引力波探测光束指向控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118939010B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411399841.4，技术领域涉及：G05D3/12；该发明授权一种纳弧度级空间引力波探测光束指向控制系统及方法是由王晨;王轩;马彩文;韩俊锋;吕涛;韩璟宇;江波;冯野;王海涛设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种纳弧度级空间引力波探测光束指向控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明属于控制系统领域，具体涉及一种纳弧度级空间引力波探测光束指向控制系统及方法。该系统包括指向机构控制器、指向机构和超前瞄准光束监测单元；指向机构控制器的输入端分别与外部的上位机、指向机构和超前瞄准光束监测单元连接，输出端与指向机构连接，指向机构控制器接收上位机发送的指向输入信号、指向机构发送的位移反馈信号和超前瞄准光束监测单元发送的指向误差信号，根据接收到的信号获取指向控制信号并输出至指向机构；指向机构根据指向控制信号进行光束指向调控，并获取位移反馈信号；超前瞄准光束监测单元检测光束指向并获取指向误差信号。本发明采用超前瞄准光束监测单元作为精密指向控制闭环反馈，可实现纳弧度级角度偏差测量。

本发明授权一种纳弧度级空间引力波探测光束指向控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.一种纳弧度级空间引力波探测光束指向控制系统，其特征在于：包括指向机构控制器、指向机构和超前瞄准光束监测单元DWS；所述指向机构控制器的输入端分别与外部上位机的输出端、指向机构的反馈端和超前瞄准光束监测单元DWS的输出端连接，其输出端与指向机构的控制端连接，指向机构控制器用于接收上位机发送的指向输入信号wt、指向机构发送的位移反馈信号和超前瞄准光束监测单元DWS发送的指向误差信号et，根据指向输入信号wt、位移反馈信号和指向误差信号et获取指向控制信号ut，并输出至指向机构；所述指向机构用于根据指向控制信号ut进行光束指向调控，并获取位移反馈信号；所述指向机构包括安装基座1、第一旋转轴枢2、安装台8、反射镜3、传动件4、第二旋转轴枢5、压电陶瓷致动器6和位移检测器；所述第一旋转轴枢2的数量为两个，两个第一旋转轴枢2相对设置于安装基座1上，其一端分别与安装基座1连接，另一端分别与安装台8的侧壁连接；所述反射镜3设置在安装基座1位于两个第一旋转轴枢2之间的位置，并安装于安装台8的正面；所述传动件4设置在安装基座1位于安装台8背面的位置，其一端与安装台8的背面连接；所述压电陶瓷致动器6和位移检测器分别安装在安装基座1位于传动件4另一端的位置，压电陶瓷致动器6的输出端通过第二旋转轴枢5与传动件4另一端的上侧连接，所述位移检测器的检测端位于传动件4另一端的下侧，用于通过检测传动件4另一端的位移，获取位移反馈信号；所述压电陶瓷致动器6的输入端与指向机构控制器的输出端连接，用于根据指向控制信号ut控制反射镜3的反射角度，实现光束指向调控；所述位移检测器的输出端作为指向机构的反馈端，与指向机构控制器的输入端连接；所述超前瞄准光束监测单元DWS的检测端连接指向机构的输出端，用于检测光束指向，并获取指向误差信号et。

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