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龙图腾网恭喜中国科学院西安光学精密机械研究所申请的专利一种大视场单光子激光三维成像光学系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118897409B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411401749.7，技术领域涉及：G02B30/27；该发明授权一种大视场单光子激光三维成像光学系统是由马迎军;陈卫宁;杨洪涛;郝伟;彭建伟设计研发完成，并于2024-10-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大视场单光子激光三维成像光学系统在说明书摘要公布了：本发明涉及激光成像系统，具体涉及一种大视场单光子激光三维成像光学系统，为解决现有技术搭载于无人机时难以实现小型化、高灵敏度、大视场以及高帧频的激光三维成像的不足之处，光学系统包括激光发射单元与激光接收单元，激光发射单元包括激光器、一端对应激光器出射端设置的第一镜筒以及设置在第一镜筒内的第一光学组件，第一光学组件包括沿激光器出射光路依次设置的第一透镜、第二透镜、第三透镜；激光接收单元包括激光接收焦平面组件、第二镜筒以及设置在第二镜筒内的第二光学组件；第二光学组件包括沿光路依次设置的主镜、次镜、第四透镜、第五透镜、第六透镜、第七透镜、滤光片、第八透镜以及第九透镜。

本发明授权一种大视场单光子激光三维成像光学系统在权利要求书中公布了：1.一种大视场单光子激光三维成像光学系统，包括激光发射单元与激光接收单元，其特征在于：所述激光发射单元包括激光器101、一端对应激光器101出射端设置的第一镜筒以及设置在第一镜筒内的第一光学组件，第一光学组件由沿激光器101出射光路依次设置的第一透镜102、第二透镜103、第三透镜104组成；所述激光器101为光纤激光器；所述激光接收单元包括激光接收焦平面组件213、第二镜筒以及设置在第二镜筒内的第二光学组件；所述第二光学组件由沿光路依次设置的主镜201、次镜202、第四透镜203、第五透镜204、第六透镜205、第一反射镜206、第七透镜207、滤光片208、第八透镜209、第二反射镜210、第九透镜211以及第三反射镜212组成；所述第一镜筒、第二镜筒的材质为铝合金；所述主镜201设置在目标反射的激光光路上；所述主镜201为环形结构，沿其中心轴线开设有通孔，次镜202对应通孔设置，次镜202、第四透镜203、第五透镜204、第六透镜205均与通孔同轴设置；所述激光接收焦平面组件213设置在第三反射镜212的反射光路上，且位于其焦点处；目标反射的激光入射至主镜201，再由其反射至次镜202，经次镜202反射后，由第四透镜203、第五透镜204、第六透镜205透射，透射激光经第一反射镜206反射后，再依次穿过第七透镜207、滤光片208、第八透镜209，第二反射镜210对第八透镜209的透射光进行反射，再由第九透镜211透射至第三反射镜212，激光接收焦平面组件213接收第三反射镜212的反射光；所述第一透镜102为正光焦度双凸透镜；所述第二透镜103为负光焦度，且凹面朝向第三透镜104的弯月透镜；所述第三透镜104为正光焦度，且凹面与第二透镜103朝向相同的弯月透镜；所述主镜201为正光焦度反射镜；所述次镜202为负光焦度反射镜；所述第四透镜203为负光焦度，且凹面朝向第五透镜204的弯月透镜；所述第五透镜204为正光焦度，且凹面朝向第四透镜203的弯月透镜；所述第六透镜205为正光焦度，且凹面朝向第五透镜204的弯月透镜；所述第七透镜207为正光焦度，且凹面朝向滤光片208的弯月透镜；所述第八透镜209为正光焦度，且凹面朝向第二反射镜210的弯月透镜；所述第九透镜211为正光焦度双凸透镜；所述第一反射镜206、第二反射镜210、第三反射镜212为光路折叠平面反射镜；所述第一透镜102的焦距为21.40mm；所述第二透镜103的焦距为-116.96mm；所述第三透镜104的焦距为34.84mm；所述主镜201的焦距为90.20mm；所述次镜202的焦距为-53.46mm；所述第四透镜203的焦距为-26.91mm；所述第五透镜204的焦距为366.61mm；所述第六透镜205的焦距为34.05mm；所述第七透镜207的焦距为163.20mm；所述第八透镜209的焦距为261.71mm；所述第九透镜211的焦距为67.80mm；所述焦平面为盖革模式的单光子激光接收APD焦平面。

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