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龙图腾网恭喜沈阳乐泊科技有限公司申请的专利一种机械臂的疲劳测试装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118906092B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411405636.4，技术领域涉及：B25J19/00；该发明授权一种机械臂的疲劳测试装置是由刘宇轩设计研发完成，并于2024-10-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种机械臂的疲劳测试装置在说明书摘要公布了：本发明涉及应用于机械臂检测领域的一种机械臂的疲劳测试装置，包括机体和物料块，机体的顶端安装有机械臂，机体位于机械臂两侧两端分别固定连接有右平台和左平台，机体位于左平台底端的一侧开设有左测试腔，左测试腔的底端固定连接有套管，套管的内部滑动连接有升降杆，升降杆的顶端与左平台的底端固定连接，对机械臂进行测试时，通过机械臂抓取物料块在右平台和左平台上来回移动，能够模拟机械臂在实际应用场景中的真实负载，使机械臂的测试效果更加准确，同时通过单个左距离传感器就能够获取机械臂不同部位的位移偏差，在保证测试效果的同时减去了大量的传感器，降低了成本的同时提高了测试结果的稳定性。

本发明授权一种机械臂的疲劳测试装置在权利要求书中公布了：1.一种机械臂的疲劳测试装置，包括机体（1）和物料块（8），所述机体（1）的顶端安装有机械臂（2），其特征在于：所述机体（1）位于机械臂（2）两侧两端分别固定连接有右平台（3）和左平台（4），所述机体（1）位于左平台（4）底端的一侧开设有左测试腔（5），所述左测试腔（5）的底端固定连接有套管（6），所述套管（6）的内部滑动连接有升降杆（7），所述升降杆（7）的顶端与左平台（4）的底端固定连接，所述升降杆（7）的底端与套管（6）的底端之间固定连接有顶簧（12），所述左测试腔（5）位于套管（6）一侧的内壁滑动连接有被动条（11），所述左测试腔（5）位于被动条（11）下侧的内壁固定连接有左距离传感器（9），所述升降杆（7）和被动条（11）之间通过传动器连接，所述机体（1）靠近左平台（4）的一端固定连接有推套（13），所述推套（13）套设在左平台（4）的外侧，所述推套（13）的内壁与左平台（4）的外壁相贴并与之滑动连接，所述物料块（8）的顶端固定连接有内芯（801），所述物料块（8）的外侧设置有多个配重条（802），所述配重条（802）的右端和下端均固定连接有滑块（8021），所述配重条（802）的左端和顶端均开设有与滑块（8021）相匹配的滑槽（8022），多个所述配重条（802）上的滑块（8021）位于滑槽（8022）的内侧且滑动连接，多个所述配重条（802）呈回形分布，最内侧的所述配重条（802）与物料块（8）固定连接，最外侧所述配重条（802）的边缘与左平台（4）的边缘齐平。

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