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龙图腾网恭喜张家港长城汽车研发有限公司申请的专利自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN118928375B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411414700.5，技术领域涉及：B60W30/06；该发明授权自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆是由王东设计研发完成，并于2024-10-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请方案涉及智驾泊车领域，提供一种自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆，所述方法包括：基于获取的泊出起点确定泊出拐点区间及轨迹末点；基于所述轨迹末点及所述泊出拐点区间内的至少一泊出拐点，构建多条初始拼接轨迹，响应于确定存在通过测试校验的初始拼接轨迹，则将通过测试校验的初始拼接轨迹确定为目标拼接轨迹；控制车辆基于所述目标拼接轨迹泊车；其中，所述初始拼接轨迹由至少两个圆弧平滑拼接而成。本申请使用纯几何算法设计出拼接轨迹，无需做平滑处理，减少了计算量，节约了泊车轨迹规划时间，且泊出过程顺畅，提升了用户体验。

本发明授权自动泊车轨迹规划方法、电子设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动泊车轨迹规划方法，其特征在于，包括：基于获取的泊出起点确定泊出拐点区间及轨迹末点；基于所述轨迹末点及所述泊出拐点区间内的至少一泊出拐点，构建多条初始拼接轨迹，响应于确定存在通过测试校验的初始拼接轨迹，则将通过测试校验的初始拼接轨迹确定为目标拼接轨迹；控制车辆基于所述目标拼接轨迹泊车；其中，所述初始拼接轨迹由至少两个圆弧平滑拼接而成；其中，所述基于所述轨迹末点及所述泊出拐点区间内的至少一泊出拐点，构建多条初始拼接轨迹，响应于确定存在通过测试校验的初始拼接轨迹，则将通过测试校验的初始拼接轨迹确定为目标拼接轨迹，包括：将所述泊出拐点区间划分为多个子区间；将相邻子区间之间的泊出拐点确定为一级泊出拐点，将子区间内的泊出拐点确定为二级泊出拐点；在多个一级泊出拐点或二级泊出拐点内确定一初始迭代拐点；基于所述轨迹末点及该初始迭代拐点构建多条初始拼接轨迹，并对每条所述初始拼接轨迹进行测试校验；响应于确定存在通过测试校验的初始拼接轨迹，则将通过测试校验的初始拼接轨迹确定为候选拼接轨迹；在全部所述候选拼接轨迹中确定目标拼接轨迹。

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