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龙图腾网恭喜日照正泽自动化科技有限公司申请的专利一种多维伸缩运移的机械臂的机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119141505B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411437669.7，技术领域涉及：B25J5/00；该发明授权一种多维伸缩运移的机械臂的机器人是由张文清;张守磊;张姝乐;王彭;管仁磊;孙晓文;张文强;王轩设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种多维伸缩运移的机械臂的机器人在说明书摘要公布了：本发明涉及机械臂运输技术领域，且公开了一种多维伸缩运移的机械臂的机器人，包括内置智能控制系统的机器人本体，所述机器人本体的表面设置有用于移动的履带步进轮，所述机器人本体表面的一侧固定有多维伸缩运移机械臂本体，所述多维伸缩运移机械臂本体表面的一侧设置有连接块，所述连接块的表面固定有转储仓；本发明在多维伸缩运移机械臂本体带动连接块和转储仓进行水果采摘工作时，可以在动力机构和剪切机构对目标剪切后，使其落入转储仓中，并且在储物机构的作用下，对其进行限制，并且在动力机构带动剪切机构进行工作时，可以在传动机构、打气机构和吹气机构的作用下，对目标果体进行吸气和吹气，进而辅助果体的采摘和果体的下落。

本发明授权一种多维伸缩运移的机械臂的机器人在权利要求书中公布了：1.一种多维伸缩运移的机械臂的机器人，包括内置智能控制系统的机器人本体（1），其特征在于：所述机器人本体（1）的表面设置有用于移动的履带步进轮（2），所述机器人本体（1）表面的一侧固定有多维伸缩运移机械臂本体（3），所述多维伸缩运移机械臂本体（3）表面的一侧设置有连接块（4），所述连接块（4）的表面固定有转储仓（5），还包括：设置于连接块（4）内腔用于提供动力的动力机构（6），所述动力机构（6）的表面设置有用于切割的剪切机构（7）；传动于动力机构（6）表面一侧的传动机构（8），所述传动机构（8）表面的一侧设置有打气机构（9），所述打气机构（9）表面的一侧连通有用于为目标提供气动的吹气机构（10）；设置于转储仓（5）内腔用于临时储存的储物机构（11）；设置于机器人本体（1）表面用于储存目标的储存箱（14），所述储存箱（14）的内腔设置有移动板（15）；设置于机器人本体（1）表面用于传动的作用机构（16），所述作用机构（16）还包括贴合块（161），所述贴合块（161）设置于多维伸缩运移机械臂本体（3）的表面；设置于作用机构（16）表面的调节机构（17），所述调节机构（17）控制移动板（15）的升降；所述动力机构（6）包括固定于连接块（4）内腔的电机（61），所述电机（61）的输出轴通过锥齿传动设置有第一转动轴（62），所述第一转动轴（62）的另一端固定有第一转盘（63），所述第一转盘（63）的表面转动设置有第一铰接杆（64），所述第一铰接杆（64）的另一端铰接有第一活塞杆（66），所述第一活塞杆（66）的表面滑动设置有第一活塞管（65）；所述剪切机构（7）包括连通于第一活塞管（65）一端的第一连接气管（71），所述第一连接气管（71）另一端的两侧均连通有第二活塞管（72），所述第二活塞管（72）的内腔滑动设置有第一活塞头（73），所述第一活塞头（73）的一端固定有连接杆（74），所述连接杆（74）的另一端固定有剪切头（75）；所述传动机构（8）包括通过锥齿传动于电机（61）输出轴的有第一传动杆（81），所述第一传动杆（81）的另一端通过锥齿传动设置有第二传动杆（82），所述第二传动杆（82）的另一端固定有第一时规轮（83），所述第一时规轮（83）的表面啮合有时规带（84），所述时规带（84）的另一端啮合有第二时规轮（85），所述第二时规轮（85）的内腔固定有第二转动轴（86）。

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