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龙图腾网恭喜正帆科技(湖州)有限公司申请的专利基于PCB监控的管道加热控制系统及方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119012420B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411433218.6，技术领域涉及：H05B1/02；该发明授权基于PCB监控的管道加热控制系统及方法是由袁家骏;尚华;柯希海;余泽辉设计研发完成，并于2024-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于PCB监控的管道加热控制系统及方法在说明书摘要公布了：本发明涉及管道加热控制技术领域，尤其涉及基于PCB监控的管道加热控制系统及方法，该方法的步骤包括：采集管道内部的超声波扫描图像，并基于所述超声波扫描图像进行三维重建，获得管道内部的三维超声图像；基于所述三维超声图像分析管道内部的空腔分布，获得空腔分布系数；基于所述三维超声图像分析管道内部的堵塞程度，获得管道堵塞系数；综合所述空腔分布系数和所述管道堵塞系数确定加热装置的最佳加热功率，并依据所述最佳加热功率对加热装置进行控制。本发明通过对管道内部的空腔分布和堵塞程度进行量化分析，为管道加热控制提供了科学依据，提升了管道运输效率和管道安全性。

本发明授权基于PCB监控的管道加热控制系统及方法在权利要求书中公布了：1.基于PCB监控的管道加热控制方法，其特征在于，包括：采集管道内部的超声波扫描图像，并基于所述超声波扫描图像进行三维重建，获得管道内部的三维超声图像；基于所述三维超声图像分析管道内部的空腔分布，获得空腔分布系数；基于所述三维超声图像分析管道内部的堵塞程度，获得管道堵塞系数；综合所述空腔分布系数和所述管道堵塞系数确定加热装置的最佳加热功率，并依据所述最佳加热功率对加热装置进行控制；所述获得空腔分布系数，包括：提取所述三维超声图像中的空腔体素和管道内壁体素；通过所述空腔体素和所述管道内壁体素计算空腔与管道内壁的接触面积和空腔体积，所述空腔体积为单个空腔体素体积与空腔体素数量的乘积；通过所述接触面积和所述空腔体积计算空腔分布系数，空腔分布系数计算公式如下： ；式中表示空腔与管道内壁的接触面积，表示管道内壁的总面积，表示空腔体积，表示管道容积，表示第一调节因子，表示空腔分布系数。

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