恭喜浙江大学付新获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江大学申请的专利基于反向力矩的无刷轮毂电机驻停安全控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119276155B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411588482.7，技术领域涉及：H02P3/06；该发明授权基于反向力矩的无刷轮毂电机驻停安全控制方法是由付新;孙祝兵;胡亮;苏芮设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。
本基于反向力矩的无刷轮毂电机驻停安全控制方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于反向力矩的无刷轮毂电机驻停安全控制方法。本发明采用了一种基于反向力矩的无刷轮毂电机驻停安全控制方法，包括以下步骤：S1.向控制器发送驻停信号；S2.控制器记录驻停起始速度V始，计算出预估的最长刹车时间T最长和预估的最长刹车距离S最长；S3.对电机的输出力矩进行n次的调节，使电机的输出力矩趋于0；如果电机的实际转速经过n次降低输出力矩后大于设定值V1时，则控制器发送控制信号以使电机提供反向力矩F1，从而实现减速，并最终使电机的实际转速低于设定值V1。本发明具有能使具有无刷轮毂电机的设备能安全驻停，且不需要设置电磁刹车的优点。
本发明授权基于反向力矩的无刷轮毂电机驻停安全控制方法在权利要求书中公布了：1.一种基于反向力矩的无刷轮毂电机驻停安全控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1.向控制器发送驻停信号；S2.控制器记录驻停起始速度V始，根据驻停起始速度V始计算出预估的最长刹车时间T最长和预估的最长刹车距离S最长；S3.控制器向电机发送控制信号，对电机的输出力矩进行n次的调节，使电机的输出力矩趋于0；如果电机的实际转速经过n次降低输出力矩后大于设定值V1时，则控制器发送控制信号以使电机提供反向力矩F1，从而实现减速，并最终使电机的实际转速低于设定值V1；在步骤S3中，当实际刹车所用时间T实大于T最长或实际刹车距离S实大于S最长时，控制器发送信号使电机所产生反向力矩F2增加以强制刹车，F2＞F1。
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