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龙图腾网恭喜广东广宇科技发展有限公司申请的专利一种管道机器人系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119123230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411593219.7，技术领域涉及：F16L55/32；该发明授权一种管道机器人系统是由梁瑞权;何浩;陈建生;邓超河设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种管道机器人系统在说明书摘要公布了：本申请涉及管道机器人技术领域，具体而言，涉及一种管道机器人系统，包括管道机器人、收线车和上位机，上位机与收线车通信连接，管道机器人的尾部设置有第一接头，收线车的线缆的末端设置有与第一接头相适配的第二接头；第一接头和第二接头为磁吸接头；管道机器人上设置有第一无线通信模块，第二接头设置有第一电磁铁、第二无线通信模块和连接端头；第一电磁铁用于与第一接头进行磁吸以使第一接头与连接端头电连接；连接端头用于向管道机器人供电；第二无线通信模块用于在管道机器人通电后与第一无线通信模块通信连接；从而能够提高作业效率、简化操作流程。

本发明授权一种管道机器人系统在权利要求书中公布了：1.一种管道机器人系统，包括管道机器人（1）、收线车（2）和上位机（3），所述上位机（3）与所述收线车（2）通信连接，所述管道机器人（1）的尾部设置有第一接头（101），所述收线车（2）的线缆（201）的末端设置有与所述第一接头（101）相适配的第二接头（202）；其特征在于，所述第一接头（101）和所述第二接头（202）为磁吸接头；所述管道机器人（1）上设置有第一无线通信模块（102），所述第二接头（202）设置有第一电磁铁（203）、第二无线通信模块（204）和连接端头（205）；所述第一电磁铁（203）用于与所述第一接头（101）进行磁吸以使所述第一接头（101）与所述连接端头（205）电连接；所述连接端头（205）用于向所述管道机器人（1）供电；所述第二无线通信模块（204）用于在所述管道机器人（1）通电后与所述第一无线通信模块（102）通信连接；所述管道机器人（1）的尾部设置有保护盒（103），所述第一接头（101）设置在所述保护盒（103）内，所述保护盒（103）背向所述管道机器人（1）的头部的一侧设置有开口，开口侧边铰接有至少一个门扇（104），所述门扇（104）用于封闭所述开口；所述门扇（104）全部或部分地由铁磁材料制成，所述第一电磁铁（203）还能够吸附牵引所述门扇（104），以打开所述门扇（104）；所述保护盒（103）的顶部设置有闭锁机构（105），所述闭锁机构（105）包括滑块（1051）、插销（1052）、第一弹簧（1053）、第二弹簧（1054）、拉索（1055）和第一磁吸块（1056）；每个所述门扇（104）均通过一根所述拉索（1055）与所述滑块（1051）连接；所述滑块（1051）能够沿一直线方向往复移动，所述第一弹簧（1053）用于向所述滑块（1051）提供复位力以使所述滑块（1051）通过所述拉索（1055）拖动所述门扇（104）关闭；所述第二弹簧（1054）与所述插销（1052）连接，并用于向所述插销（1052）提供弹性力使所述插销（1052）一端压贴在所述滑块（1051）上，所述滑块（1051）上开设有卡槽（1057），所述门扇（104）打开时能够通过所述拉索（1055）牵引所述滑块（1051）移动使所述卡槽（1057）对准所述插销（1052），所述插销（1052）用于在对准所述卡槽（1057）时伸入所述卡槽（1057）以锁定所述滑块（1051）；所述第一磁吸块（1056）能够上下移动并通过一绳索（1058）与所述插销（1052）连接，所述第一电磁铁（203）还能够吸附所述第一磁吸块（1056）以使所述第一磁吸块（1056）上移，所述第一磁吸块（1056）在上移时能够牵引所述插销（1052）离开所述卡槽（1057），从而解除所述滑块（1051）的锁定。

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