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龙图腾网恭喜电子科技大学(深圳)高等研究院申请的专利基于多模态大语言模型的任意骨架运动生成方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119107392B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411591349.7，技术领域涉及：G06T13/40；该发明授权基于多模态大语言模型的任意骨架运动生成方法及系统是由段立新;徐国威;黄野;梁梓熙;蒋飞宇;李文设计研发完成，并于2024-11-08向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于多模态大语言模型的任意骨架运动生成方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开一种基于多模态大语言模型的任意骨架运动生成方法及系统，涉及计算机技术领域，解决基于文本驱动骨架动画难以保证运动自然性和连贯性，准确性和效率较低的技术问题。该方法包括：基于多模态大语言模型理解给定的骨架结构；将给定的抽象运动描述细化为关键帧的每个关节的具体运动描述；将每个关键帧的运动描述和标准姿势进行对比，生成关键帧；对关键帧进行可视化，对可视化结果进行评价并反馈；根据关键帧的信息以及运动描述生成剩余帧；对骨架结构的全部帧进行可视化，再进行评价并反馈；将对象表面和骨架结构进行绑定，生成骨架运动。本发明通过多模态大语言模型推理并细化抽象运动描述，提高了生成任意骨架运动的准确性和效率。

本发明授权基于多模态大语言模型的任意骨架运动生成方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于多模态大语言模型的任意骨架运动生成方法，其特征在于，包括以下步骤：S100：基于多模态大语言模型理解给定的骨架结构；S200：多模态大语言模型将给定的抽象运动描述细化为关键帧的每个关节的具体运动描述；S300：将每个关键帧的运动描述和标准姿势进行对比，生成关键帧；S400：对关键帧进行可视化，通过多模态大语言模型对可视化结果进行评价；S500：多模态大语言模型根据关键帧的信息以及运动描述生成剩余帧；S600：对骨架结构的全部帧进行可视化，多模态大语言模型再对全部帧的可视化进行评价；S700：通过骨骼绑定技术将对象表面和骨架结构进行绑定，生成骨架运动；所述S100步骤具体包括：S110：通过多模态大语言模型提取骨架的HIERARCHY信息中的关节层级结构和每个关节相对于其父节点的位置信息，并通过Blender软件渲染骨架的标准姿势对应的图像；S120：结合骨架的物种描述及关节层级结构，多模态大语言模型推理出每个关节的三个运动轴的物理意义；S130：多模态大语言模型将每个关节的三个运动轴和Blender软件中的XYZ三个旋转轴对齐；S140：多模态大语言模型对标准姿态进行自然语言描述并记忆。

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