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龙图腾网恭喜山西科达自控股份有限公司申请的专利一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119117557B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411603516.5，技术领域涉及：B65G19/28；该发明授权一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道是由刘慧锋;李栋庆;翟德华;梁耀林;张超;刘洋;郭安林设计研发完成，并于2024-11-12向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道在说明书摘要公布了：本发明公开了一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道，属于煤矿综采技术领域，包括多段刚性轨道，所述刚性轨道通过支架固定在刮板输送机溜槽侧挡板的电缆槽盖板上，且相邻所述刚性轨道间通过柔性伸缩机构连接；所述柔性伸缩机构包括：弹性伸缩轴，所述弹性伸缩轴的两端分别滑动设置有连接端头，所述刚性轨道的两端设置有与连接端头固定配合的安装套。本发明能很好的自适应轨道的动态变化、自由弯曲，亦可自适应刚性轨道连接处的伸缩，此外，弹性伸缩轴自身具备高耐磨性、回弹性和强度，对于液压支架间落下的煤块起到缓冲作用，有效提升柔性伸缩轨道的使用寿命，保证巡检机器人的顺畅通过。

本发明授权一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道在权利要求书中公布了：1.一种综采工作面巡检机器人用柔性伸缩轨道，其特征在于，包括多段刚性轨道1，所述刚性轨道1通过支架2固定在刮板输送机溜槽侧挡板3的电缆槽盖板4上，且相邻所述刚性轨道1间通过柔性伸缩机构5连接；所述柔性伸缩机构5包括：弹性伸缩轴6，所述弹性伸缩轴6的两端分别滑动设置有连接端头7，所述刚性轨道1的两端设置有与连接端头7固定配合的安装套8；所述连接端头7包括：固定套9，所述固定套9滑动设置在弹性伸缩轴6的外壁上，所述固定套9远离弹性伸缩轴6的一端通过沉头内六角螺钉10连接有固定接头11，所述弹性伸缩轴6的两端均开设有滑槽12，所述固定接头11滑动设置在滑槽12内，所述安装有固定接头11的固定套9与弹性伸缩轴6之间通过限位销13限定伸缩范围；所述弹性伸缩轴6的两端均开设有销孔，所述固定接头11上开设有腰型通槽14，所述固定套9上开设有安装工艺槽15，所述限位销13通过安装工艺槽15贯穿固定接头11的腰型通槽14并安装在弹性伸缩轴6的销孔内，而后将固定套9旋转180°，确保限位销13不脱出；所述弹性伸缩轴6的内部还开设有连通槽17，所述连通槽17将弹性伸缩轴6两端的滑槽12连通，所述弹性伸缩轴6的中部开设有排气孔18，所述排气孔18与连通槽17相通。

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