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龙图腾网恭喜华侨大学申请的专利工程机械的三腔缸电静液作动器系统、控制方法和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119122882B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411629491.6，技术领域涉及：F15B15/18；该发明授权工程机械的三腔缸电静液作动器系统、控制方法和介质是由林添良;庄榕榕;陈其怀;张辉雨;冯浩男;缪骋;任好玲;付胜杰设计研发完成，并于2024-11-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本工程机械的三腔缸电静液作动器系统、控制方法和介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种工程机械的三腔缸电静液作动器系统、控制方法和介质，涉及电静液作动器技术领域。其中，这种三腔缸电静液作动器系统包含三腔缸（伸出腔、缩回腔、蓄能腔）、锁紧开关阀、双向液压泵马达、双向电动发电一体机、外部蓄能器、第一溢流阀、第一定值减压阀及多个压力传感器。伸出腔与缩回腔的最大有效体积相等，外部蓄能器在三腔缸缩短时蓄能，伸长时释放能量。控制方法包括：根据工程机械参数和外部蓄能器压力模型计算第一压力阈值，据此调整第一溢流阀和第一定值减压阀，从而调节蓄能腔中液压油的压力，使得三腔缸的最小支撑力能够和工程机械的动臂平衡，减小作动器的驱动力，提高驱动速度。

本发明授权工程机械的三腔缸电静液作动器系统、控制方法和介质在权利要求书中公布了：1.一种工程机械的三腔缸电静液作动器系统的控制方法，其特征在于，所述三腔缸电静液作动器系统包含：设置有伸出腔（1）、缩回腔（6）和蓄能腔（2）的三腔缸（4）、管路连通于所述伸出腔（1）的第一锁紧开关阀（13）、管路连通于所述缩回腔（6）的第二锁紧开关阀（12）、第一油路接口接合于所述第一锁紧开关阀（13），第二油路接口接合于所述第二锁紧开关阀（12）的双向液压泵马达（15）、传动连接于所述双向液压泵马达（15）的双向电动发电一体机（16）、管路连接于所述蓄能腔（2）的外部蓄能器、管路连接于所述外部蓄能器的第一溢流阀和第一定值减压阀、接合于所述第一油路接口的第一压力传感器、接合于所述第二油路接口的第二压力传感器，以及接合于所述外部蓄能器的第三压力传感器；所述第一溢流阀的进液口接合于所述外部蓄能器用以泄压；所述第一定值减压阀的出液口接合于所述外部蓄能器用以加压；所述三腔缸（4）的所述伸出腔（1）和所述缩回腔（6）的最大有效体积相等；所述外部蓄能器构造为在三腔缸（4）缩短时蓄能，在三腔缸（4）伸长时释放液压能；所述控制方法包含：根据工程机械的参数，结合外部蓄能器的压力模型计算得到外部蓄能器的第一压力阈值；根据所述第一压力阈值调整所述第一溢流阀和第一定值减压阀的阈值；将动臂调整到初始位置；获取外部蓄能器的第一压力，并判断是否低于第一压力阈值；当判断到所述第一压力低于所述第一压力阈值时，向所述第一定值减压阀加压，以向所述外部蓄能器充压，直至所述第一压力不小于所述第一压力阈值。

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