恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司代波获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利建图方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119180156B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640833.4，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权建图方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品是由代波设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本建图方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在说明书摘要公布了：本申请涉及一种建图方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品。涉及智能驾驶技术领域，方法包括：基于航迹推算轨迹，对当前的轨迹优化区域内的第一GPS轨迹进行轨迹优化，以确定优化后轨迹，所述轨迹优化区域内包括：上一次优化过的部分区域和未优化区域；基于感知信息和所述优化后轨迹，构建矢量地图要素；基于已构建的矢量地图要素构建道路结构，以得到目标地图。该方法用于实现快速准确建图，达到一次建图即可使用的效果。
本发明授权建图方法、装置、计算机设备、存储介质和程序产品在权利要求书中公布了：1.一种建图方法，其特征在于，包括：基于航迹推算轨迹，对当前的轨迹优化区域内的第一GPS轨迹进行轨迹优化，以确定优化后轨迹，所述轨迹优化区域内包括：上一次优化过的部分区域和未优化区域；基于感知信息和所述优化后轨迹，构建矢量地图要素；基于已构建的矢量地图要素构建道路结构，以得到目标地图;其中，所述基于航迹推算轨迹，对轨迹优化区域内的第一GPS轨迹进行轨迹优化，以确定优化后轨迹，包括：确定所述第一GPS轨迹与所述航迹推算轨迹之间的误差参数；基于所述误差参数对所述第一GPS轨迹进行外点剔除，以得到第二GPS轨迹；将所述航迹推算轨迹匹配到全局坐标系，以得到全局轨迹；基于所述第二GPS轨迹和所述全局轨迹进行轨迹优化，以确定所述优化后轨迹。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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