恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司刘伟琪获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利要素更新方法、装置、计算机设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119146945B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640897.4，技术领域涉及：G01C21/00；该发明授权要素更新方法、装置、计算机设备和存储介质是由刘伟琪;代波;张振振;戚明旭;沈莉霞设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。
本要素更新方法、装置、计算机设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种要素更新方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法涉及智能驾驶技术领域，包括：若历史轨迹中的第一关键帧与当前轨迹中的第二关键帧存在回环关系，则对第一关键帧对应的点云数据和第二关键帧对应的点云数据进行点云对齐，以确定对齐变换关系，其中，第一关键帧与第二关键帧绑定有轨迹对应的要素位置信息；基于对齐变换关系，更新目标关键帧所绑定的要素位置信息，目标关键帧包括：第一关键帧，和或，第二关键帧。所述方法用于提高重构地图中的要素时的效率。
本发明授权要素更新方法、装置、计算机设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种要素更新方法，其特征在于，所述方法包括：获取历史轨迹中的第一关键帧与当前轨迹中的第二关键帧，其中，所述第一关键帧与所述第二关键帧绑定有轨迹对应的要素位置信息；对所述第一关键帧与所述第二关键帧进行回环检测，在检测出所述第一关键帧与所述第二关键帧存在回环关系时，对所述第一关键帧对应的点云数据和所述第二关键帧对应的点云数据进行点云对齐，以确定对齐变换关系；基于所述对齐变换关系，更新目标关键帧所绑定的要素位置信息，所述目标关键帧包括：所述第一关键帧，和或，所述第二关键帧；所述基于所述对齐变换关系，更新目标关键帧所绑定的所述要素位置信息，包括：基于所述对齐变换关系调整所述目标关键帧的位姿，以对齐所述历史轨迹与所述当前轨迹；根据调整后的所述目标关键帧的位姿，更新所述目标关键帧所绑定的所述要素位置信息。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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