买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利障碍物检测方法、装置和计算机设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119131759B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411640597.6，技术领域涉及：G06V20/58；该发明授权障碍物检测方法、装置和计算机设备是由涂德浩设计研发完成，并于2024-11-18向国家知识产权局提交的专利申请。

本障碍物检测方法、装置和计算机设备在说明书摘要公布了：本申请涉及一种障碍物检测方法、装置和计算机设备，其中，该方法包括：获取激光雷达的点云数据；将所述点云数据输入到障碍物检出模型中，得到障碍物检出结果；将所述点云数据输入到噪声分割模型中，得到噪声分割结果；在统一视图下，将所述障碍物检出结果与所述噪声分割结果进行校验，判断所述障碍物检出结果中的每个障碍物是否为误检。通过本申请，解决了相关技术中计算量大，障碍物检测效果差的问题，实现了对障碍物误检的过滤，提高障碍物的检测效果。

本发明授权障碍物检测方法、装置和计算机设备在权利要求书中公布了：1.一种障碍物检测方法，其特征在于，包括：获取激光雷达的点云数据；将所述点云数据输入到障碍物检出模型中，得到障碍物检出结果；将所述点云数据输入到噪声分割模型中，得到噪声分割结果；在统一视图下，将所述障碍物检出结果与所述噪声分割结果进行校验，判断所述障碍物检出结果中的每个障碍物是否为误检；所述在统一视图下，将所述障碍物检出结果与所述噪声分割结果进行校验，判断所述障碍物检出结果中的每个障碍物是否为误检，包括：在所述噪声分割结果在特征视图下，所述障碍物检出结果在鸟瞰视图下时；将所述噪声分割结果转换到鸟瞰视图下的栅格图中，得到噪声分割图；在所述鸟瞰视图下，将所述障碍物检出结果与所述噪声分割图进行校验，判断所述障碍物检出结果中的每个障碍物是否为误检；或，所述在统一视图下，将所述障碍物检出结果与所述噪声分割结果进行校验，判断所述障碍物检出结果中的每个障碍物是否为误检，包括：在所述噪声分割结果在特征视图下，所述障碍物检出结果在鸟瞰视图下时；将所述障碍物检出结果转换到特征视图下的栅格图中，得到障碍物检出图；在所述特征视图下，将所述障碍物检出图与所述噪声分割结果进行校验，判断所述障碍物检出结果中的每个障碍物是否为误检；或，所述在统一视图下，将所述障碍物检出结果与所述噪声分割结果进行校验，判断所述障碍物检出结果中的每个障碍物是否为误检，包括：在所述噪声分割结果和所述障碍物检出结果均在特征视图下时，在所述特征视图下，将所述障碍物检出结果与所述噪声分割结果进行校验，判断所述障碍物检出结果中的每个障碍物是否为误检；或，在所述噪声分割结果和所述障碍物检出结果均在鸟瞰视图下时，在所述鸟瞰视图下，将所述障碍物检出结果与所述噪声分割结果进行校验，判断所述障碍物检出结果中的每个障碍物是否为误检。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区江陵路1760号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。