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龙图腾网恭喜杭州海康机器人股份有限公司申请的专利料箱出入库控制方法、装置、电子设备和可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119142694B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411650661.9，技术领域涉及：B65G1/04；该发明授权料箱出入库控制方法、装置、电子设备和可读存储介质是由李铮设计研发完成，并于2024-11-19向国家知识产权局提交的专利申请。

本料箱出入库控制方法、装置、电子设备和可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种料箱出入库控制方法、装置、设备和可读存储介质，该料箱出入库控制方法首先对行走巷道所属全部缓存位中的空余缓存位的水位数据进行实时检测，然后，再根据检测到的该水位数据向第一机器人分配待入库料箱的上架子任务或待出库料箱的下架子任务，这样即可使空余缓存位的水位数据保持在一个合理的预定区间，从而可避免由于缓存位均被占用而导致的第二机器人（即潜伏机器人）无缓存位可用的情况，即避免仓储系统卡住。

本发明授权料箱出入库控制方法、装置、电子设备和可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种料箱出入库控制方法，其特征在于，所述料箱出入库控制方法包括：实时检测相邻货架单元之间行走巷道所属的全部缓存位中空余缓存位的水位数据；其中，所述货架单元的底层储位层沿长度方向设有若干所述缓存位，所述空余缓存位表示未被料箱占用的缓存位，所述水位数据表示所述空余缓存位的数量在位于所述行走巷道两侧全部的所述缓存位的数量中的占比情况；根据所述水位数据向第一机器人分配上架子任务和下架子任务，以确保所述水位数据保持在预定区间；其中，所述第一机器人沿所述行走巷道行走并在所述货架单元的储位与所述缓存位之间转运料箱，所述上架子任务表示待入库料箱的入库任务中由所述缓存位被转运至所述货架单元的储位的子任务，所述下架子任务表示待出库料箱的出库任务中由所述货架单元的储位被转运至所述缓存位的子任务；所述料箱出入库控制方法还包括：根据待出库料箱的出库任务中所指定的出库储位确定出库缓存位；驱动所述第一机器人自所述出库储位获取所述待出库料箱，并暂存于所述第一机器人的机器人储位；在执行所述上架子任务或所述下架子任务的过程中，当所述第一机器人由当前位置行走至任务位置的路径经过获取时间最长的待出库料箱的出库缓存位时，将该出库缓存位对应的待出库料箱放入其中。

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