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龙图腾网恭喜华东交通大学申请的专利一种车道线检测和分类方法、装置、设备及介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169565B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411657854.7，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种车道线检测和分类方法、装置、设备及介质是由田仕夏设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种车道线检测和分类方法、装置、设备及介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种车道线检测和分类方法、装置、设备及介质，涉及车道线检测领域，该方法包括：对原始图像进行去畸变处理，采用训练好的深度学习检测模型对去畸变图像检测得到车道线检测结果，对车道线检测结果进行第一预处理，得到第一预处理后图像；对第一预处理后图像中的车道线点进行膨胀处理，得到若干车道线区域；基于车道线区域生成掩膜图像；对掩膜图像进行第二预处理，得到掩膜图像车道线区域中目标颜色像素比例，确定每一车道线的颜色分类结果；对掩膜图像进行第三预处理，得到匹配模板；利用模板匹配算法，根据匹配模板分别对掩膜图像中每一车道线掩膜进行模板匹配，得到每一车道线的虚实分类结果，本申请提高了检测和分类精度。

本发明授权一种车道线检测和分类方法、装置、设备及介质在权利要求书中公布了：1.一种车道线检测和分类方法，其特征在于，所述车道线检测和分类方法包括：获取原始图像；所述原始图像为采用单目相机对目标车辆行驶的车道进行拍摄得到；对所述原始图像进行去畸变处理，得到去畸变图像；将所述去畸变图像输入训练好的深度学习检测模型中，得到所述去畸变图像中的车道线检测结果；所述车道线检测结果包括若干条车道线位置信息；每一条车道线位置信息包括所述去畸变图像中车道线上若干车道线点的像素坐标；对所述车道线检测结果进行第一预处理，得到第一预处理后图像；对所述第一预处理后图像中的车道线点进行膨胀处理，得到若干车道线区域；基于车道线区域生成掩膜图像；对所述掩膜图像进行第二预处理，得到所述掩膜图像车道线区域中目标颜色像素比例，具体包括：将所述掩膜图像由RGB色彩空间转换为HSV色彩空间图像；将HSV色彩空间图像由HSV色彩空间转换为HLS色彩空间图像；对所述掩膜图像中所有像素点的HLS色彩空间亮度分量进行均值计算，得到亮度算术平均值；根据所述亮度算术平均值对所述HLS色彩空间图像中所述车道线点的亮度分量进行亮度均衡，得到均衡后的亮度；根据所述均衡后的亮度和所述HLS色彩空间图像中饱和度，计算新的色相值；根据新的色相值和HSV阈值，确定所述掩膜图像车道线区域中目标颜色像素比例；根据所述掩膜图像每一车道线区域中目标颜色像素比例确定每一车道线的颜色分类结果；目标颜色为白色或黄色；对所述掩膜图像进行第三预处理，得到匹配模板，具体包括：对所述掩膜图像进行灰度处理，得到灰度图像；对所述灰度图像进行二值化处理，得到填充掩膜；对所述填充掩膜进行模糊处理，得到匹配模板；利用模板匹配算法，根据匹配模板分别对所述掩膜图像中每一车道线掩膜进行模板匹配，得到每一车道线的虚实分类结果。

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