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龙图腾网恭喜杭州灵西机器人智能科技有限公司申请的专利一种图像补全方法、装置、系统和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119168923B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411659859.3，技术领域涉及：G06T5/77；该发明授权一种图像补全方法、装置、系统和计算机可读存储介质是由时少艳;陈权;付伟男设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种图像补全方法、装置、系统和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种图像补全方法、装置、系统和计算机可读存储介质，其中，该一种图像补全方法包括：获取目标对象的图像，基于图像获得目标掩码和被掩码图像；对预先设定的提示词进行编码得到文本编码，根据目标掩码确定目标对象的位置编码，提示词为无实际含义的字符串；将文本编码和位置编码串联获得令牌，将全部令牌输入至掩码自注意模块获得条件令牌；根据目标掩码、被掩码图像和预先获取的噪声图像级联得到待处理图像，将待处理图像和条件令牌输入至BrushNet模块得到第一中间结果；将第一中间结果、噪声图像和条件令牌作为初始输入数据，通过冻结模块进行设定次数迭代处理得到输出结果，对输出结果解码得到补全图像，从而提高了图像补全的准确度。

本发明授权一种图像补全方法、装置、系统和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像补全方法，其特征在于，所述方法应用于BrushNet网络，所述网络包括BrushNet模块和冻结模块，所述方法包括：获取目标对象的图像，基于所述图像获得目标掩码和被掩码图像；对预先设定的提示词进行编码得到文本编码，所述提示词为无实际含义的字符串；基于所述目标掩码，对任意一个目标掩码实例的边缘进行采样，并根据采样结果确定所述目标掩码实例的中心坐标，将所述中心坐标作为所述目标掩码实例的位置坐标，其中，每一所述目标掩码实例对应着一个所述目标对象；对所述位置坐标进行傅里叶映射，获得每一所述目标掩码实例的位置编码，以确定每一所述目标对象的位置编码；将所述文本编码和所述位置编码串联获得令牌，将全部令牌输入至掩码自注意模块获得条件令牌；根据所述目标掩码、被掩码图像和预先获取的噪声图像级联得到待处理图像，将所述待处理图像和所述条件令牌输入至所述BrushNet模块得到第一中间结果；将所述第一中间结果、所述噪声图像和所述条件令牌作为初始输入数据，通过所述冻结模块进行设定次数迭代处理得到输出结果，对所述输出结果解码得到补全图像。

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