恭喜合肥焕智科技有限公司陶慧获国家专利权
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龙图腾网恭喜合肥焕智科技有限公司申请的专利一种融合多品牌的机器人综合调度系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119168332B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411660287.0,技术领域涉及:G06Q10/0631;该发明授权一种融合多品牌的机器人综合调度系统是由陶慧;李长好;方俊;王昆设计研发完成,并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种融合多品牌的机器人综合调度系统在说明书摘要公布了:本发明公开了一种融合多品牌的机器人综合调度系统,涉及机器人综合调度技术领域,包括任务获取模块,用于调度系统从生产管理系统中获取待执行的任务列表;机器人划分模块,用于生成若干组任务切换时间间隔向量;任务分配模块,基于若干组任务切换时间间隔向量和任务列表给机器人分配;数据获取模块,用于获取机器人执行任务时的多机器人效率数据和系统资源数据;基于机器学习构建任务切换时间间隔评估模型;筛选模块,用于进行数据分析,得到筛选后的任务切换时间间隔向量,应用于多品牌的机器人综合调度,解决了多品牌机器人系统中对任务切换时间间隔的设定缺乏灵活性,容易导致调度系统在资源利用率和任务衔接效率之间失衡的问题。
本发明授权一种融合多品牌的机器人综合调度系统在权利要求书中公布了:1.一种融合多品牌的机器人综合调度系统,其特征在于,包括任务获取模块、机器人划分模块、任务分配模块、数据获取模块、效果评估模块以及筛选模块,模块间存在连接;任务获取模块,用于调度系统从生产管理系统中获取待执行的任务列表,所述待执行的任务列表按任务的优先级、所需资源和执行要求进行排序;机器人划分模块,用于将多品牌机器人基于性能进行梯度划分,根据任务列表的任务量和机器人的梯度数量基于计算机随机数,生成若干组任务切换时间间隔向量;任务分配模块,用于实时检测各品牌机器人状态,筛选出若干个符合任务需求的机器人,并分别基于若干组任务切换时间间隔向量和任务列表给机器人分配任务,所述机器人状态包括位置、电量、空闲状态;数据获取模块,用于获取机器人执行任务时的多机器人效率数据和系统资源数据;所述多机器人效率数据包括多任务并发效率波动系数;所述系统资源数据包括系统资源利用率影响系数和系统稳定性影响系数;效果评估模块,用于将获取的多任务并发效率波动系数、系统资源利用率影响系数以及系统稳定性影响系数建立任务切换时间间隔评估模型,生成任务切换时间间隔评估系数;多任务并发效率波动系数用于衡量多品牌机器人系统在处理多任务并发时的效率稳定性;系统资源利用率影响系数用于衡量多品牌机器人系统中任务切换时间间隔对资源利用率的影响;系统稳定性影响系数用于衡量机器人在任务切换过程中系统稳定性的变化;筛选模块,用于将任务切换时间间隔评估系数和对应的任务切换时间间隔向量构建时间间隔评估效果展示模型,并进行数据分析,得到筛选后的任务切换时间间隔向量,应用于多品牌的机器人综合调度。
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