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龙图腾网恭喜杭州灵西机器人智能科技有限公司申请的专利图像缺陷检测方法、装置、系统和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119151945B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411658949.0，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权图像缺陷检测方法、装置、系统和计算机可读存储介质是由付伟男;王磊;余明岭设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像缺陷检测方法、装置、系统和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种图像缺陷检测方法、装置、系统和计算机可读存储介质，其中，该图像缺陷检测方法包括：获取目标对象2.5D图像的积分图像，在积分图像中构建若干网格；以任一网格作为检测区域滑动遍历积分图像，以检测区域和相邻以设定方式分布的网格形成比较区域，通过遍历获取若干比较区域；在任一比较区域中，获取包含检测区域的每一网格的像素平均值，并确定最大像素平均值和最小像素平均值；若最大像素平均值和最小像素平均值的差值大于预设阈值，则获取所述检测区域的中心像素，并获得由全部所述中心像素组成的缺陷区域；获取缺陷区域的缺陷信息，根据缺陷信息确定缺陷类型。通过本申请，提高了检测缺陷的准确性。

本发明授权图像缺陷检测方法、装置、系统和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像缺陷检测方法，其特征在于，包括：在目标对象的2.5D图像中确定目标对象的主体区域图像，根据所述主体区域图像，获取所述目标对象2.5D图像的积分图像，在所述积分图像中构建若干网格，其中，所述积分图像满足以下公式： 其中，Intergral（r,c）为积分图像，Ii,j是主体区域图像中任一位置的像素值，主体区域图像尺寸为（R,C）；以任一所述网格作为检测区域滑动遍历所述积分图像，以所述检测区域和相邻以设定方式分布的网格形成比较区域，通过所述遍历获取若干所述比较区域；在任一所述比较区域中，获取包含所述检测区域的每一网格的像素平均值，并确定最大像素平均值和最小像素平均值，其中，获取包含所述检测区域的每一网格的像素平均值具体配置为： 其中，Ir,c是任一网格在积分图像对应的像素值，averager,c是任一所述网格在积分图像中的像素平均值，网格的尺寸为（w,h），w为网格的宽度，h为网格的高度；若所述最大像素平均值和所述最小像素平均值的差值大于预设阈值，则获取所述检测区域的中心像素；根据全部所述中心像素，获取缺陷区域和所述缺陷区域的缺陷信息，根据所述缺陷信息确定缺陷类型。

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