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龙图腾网恭喜成都赛力斯科技有限公司申请的专利车辆控制模型的参数标定方法、装置、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119148689B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411665296.9，技术领域涉及：G05B23/02；该发明授权车辆控制模型的参数标定方法、装置、电子设备及存储介质是由杨永钊;张操;李杨;苏星溢设计研发完成，并于2024-11-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制模型的参数标定方法、装置、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆控制模型的参数标定方法、装置、电子设备及存储介质，该方法还包括：获取预先配置的闭环极点，并根据预先配置的闭环极点确定出第一特征方程；获取车辆控制模型的闭环系统矩阵，并根据闭环系统矩阵，确定出第二特征方程；根据第一特征方程和第二特征方程，确定出反馈增益矩阵中的各元素分别与初始系统矩阵中的各元素、控制矩阵中的各元素和预先配置的闭环极点之间的目标关系；基于目标关系，确定出反馈增益矩阵，并基于反馈增益矩阵，得到车辆控制模型的参数标定结果。这样，可以根据该目标关系，快速地确定出反馈增益矩阵，从而快速地实现车辆控制模型的参数标定，从而提高了车辆控制模型的参数标定效率。

本发明授权车辆控制模型的参数标定方法、装置、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制模型的参数标定方法，其特征在于，所述方法包括：获取预先配置的闭环极点，并根据所述预先配置的闭环极点确定出第一特征方程，其中，所述预先配置的闭环极点的实部为负数；获取所述车辆控制模型的闭环系统矩阵，并根据所述闭环系统矩阵，确定出第二特征方程，其中，所述闭环系统矩阵与所述车辆控制模型中的初始系统矩阵、控制矩阵和反馈增益矩阵存在关联关系；根据所述第一特征方程和所述第二特征方程，确定出所述反馈增益矩阵中的各元素分别与所述初始系统矩阵中的各元素、所述控制矩阵中的各元素和所述预先配置的闭环极点之间的目标关系；基于所述目标关系，确定出所述反馈增益矩阵，并基于所述反馈增益矩阵，得到所述车辆控制模型的参数标定结果；其中，所述第一特征方程采用如下公式进行确定： ；所述第二特征方程采用如下公式进行确定： ；所述目标关系采用如下公式进行确定： ；其中，表示系统的特征值，表示单位矩阵，表示初始系统矩阵，表示控制矩阵，表示反馈增益矩阵，表示所述预先配置的闭环极点，表示所述闭环系统矩阵，。

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