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龙图腾网恭喜凉山彝族自治州农业科学研究院申请的专利一种大容量葡萄立体储存运输装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190757B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411676343.X，技术领域涉及：B65G35/00；该发明授权一种大容量葡萄立体储存运输装置是由黄修芬;张荣;陈超;叶江红;潘继红;刘言;胡玲;夏江文;杨馨;牛兴国设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种大容量葡萄立体储存运输装置在说明书摘要公布了：本发明提供了一种大容量葡萄立体储存运输装置，属于葡萄储存运输技术领域，包括第一安装机架，第一安装机架的底部设置有行走机构，第一安装机架的前侧设置有存储机构，存储机构包括沿竖直方向重叠且相互铰接设置的多个储货盘，对葡萄进行储存时，从下向上依次将每层储货盘转出第一安装机架，同时该层下方的储货盘全部同步转动，使得已转动的储货盘保持与相邻储货盘交错状态，使葡萄串利用储货盘和储货盘的错层空间进行存放，位于转出的储货盘的最顶层上方敞开，可便捷放入整串完整的葡萄，具有提高单次行动收取葡萄过程中葡萄的最大有效存放量的效果，提高葡萄储存效率。

本发明授权一种大容量葡萄立体储存运输装置在权利要求书中公布了：1.一种大容量葡萄立体储存运输装置，其特征在于：包括第一安装机架1，所述第一安装机架1的底部设置有行走机构2，所述第一安装机架1的前侧设置有存储机构3；所述存储机构3包括沿竖直方向重叠设置的多个储货盘31，所述储货盘31的一侧连接有铰接部32，多个所述储货盘31通过铰接部32转动连接，所述第一安装机架1上设置有用于驱使储货盘31旋转的驱动组件33，通过从下向上依次驱使储货盘31旋转至交错状态以逐层放入葡萄；所述第一安装机架1的前侧开设有用于容纳储货盘31和供储货盘31转动出入的收纳槽11，所述铰接部32包括安装环321，所述安装环321上固定设置有连接杆323，所述储货盘31通过连接杆323与安装环321固定连接，所述安装环321的顶部同轴固定设置有连接环322，所述安装环321的底壁上开设有与连接环322适配的第一环槽324，所述收纳槽11的内顶壁上开设有与连接环322适配的第二环槽13，所述收纳槽11的内底壁上设置有与最底部的安装环321上的第一环槽324适配的连接柱12；所述驱动组件33包括驱动齿轮331、驱动丝杆332、导向杆333和旋转座334，所述收纳槽11的上方和收纳槽11的下方均转动设置有旋转座334，所述旋转座334的转动轴线与铰接部32的转动轴线共线，所述导向杆333和驱动丝杆332均平行于铰接部32的轴线设置在两个旋转座334之间，所述导向杆333的两端分别与两个旋转座334固定连接，所述驱动丝杆332的两端分别与两个旋转座334转动连接，一个所述旋转座334上固定设置有用于驱使驱动丝杆332转动的第二驱动电机335，所述第一安装机架1上设置有用于驱使旋转座334转动的第三驱动电机336，所述驱动齿轮331竖直滑动设置在导向杆333上，所述驱动丝杆332穿过驱动齿轮331，所述驱动丝杆332与驱动齿轮331螺纹连接，所述安装环321和连接环322的内壁上均设置有与齿轮配合的传动齿环337；所述连接环322上设置有用于限制自身与上层安装环321相对转动的限位组件，所述限位组件包括限位销341，所述限位销341沿连接环322径向滑动设置在连接环322上，所述第一环槽324的内壁上以及第二环槽13的内壁上均开设有与限位销341适配的限位槽，所述限位槽沿第一环槽324周向间隔设置有至少两个，所述连接环322上设置有用于驱使限位销341伸出连接环322与限位槽插接的第二弹性件342，所述驱动齿轮331上设置有用于驱使用于磁性吸附限位销341以使限位销341与限位槽脱离的第二电磁铁。

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