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龙图腾网恭喜北京邮电大学申请的专利一种智能网联驾驶控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119190026B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411681638.6，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权一种智能网联驾驶控制方法是由朱林唱设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种智能网联驾驶控制方法在说明书摘要公布了：本申请涉及车辆数据处理技术领域，尤其涉一种智能网联驾驶控制方法和装置，方法包括：当检测到当前天气为恶劣天气时，获取恶劣天气的气象等级和所在道路的道路类别；基于气象等级和道路类别，确定所在道路上的第一最大行驶速度；获取所在道路的路口信息和路面凹坑信息，并基于路口信息和路面凹坑信息确定修正速度；获取车辆的第一到达位置和能量剩余量；并根据第一到达位置和能量剩余量，确定第二最大行驶速度；使用修正速度、第一最大行驶速度和第二最大行驶速度，确定目标行驶速度，并根据目标行驶速度辅助车辆行驶。本申请有效提高了汽车行驶的安全性。

本发明授权一种智能网联驾驶控制方法在权利要求书中公布了：1.一种智能网联驾驶控制方法，其特征在于，包括：当检测到当前天气为恶劣天气时，获取恶劣天气的气象等级和所在道路的道路类别；基于所述气象等级和所述道路类别，确定所述所在道路上的第一最大行驶速度；获取所述所在道路的路口信息和路面凹坑信息，并基于所述路口信息和所述路面凹坑信息确定修正速度；获取车辆的第一到达位置和能量剩余量；并根据所述第一到达位置和所述能量剩余量，确定第二最大行驶速度；使用所述修正速度、所述第一最大行驶速度和所述第二最大行驶速度，确定目标行驶速度，并根据所述目标行驶速度辅助所述车辆行驶；其中，所述路口信息包括预设道路长度内的路口障碍物和预设道路长度内的路口数量，所述路面凹坑信息包括：凹坑深度和凹坑数量，所述基于所述路口信息和所述路面凹坑信息确定修正速度，包括：基于所述路口障碍物和所述路口数量，确定所述路口信息的修正速度；基于所述凹坑深度和所述凹坑数量，确定所述路面凹坑信息的修正速度；根据所述路口信息的修正速度和所述路面凹坑信息的修正速度，确定所述修正速度；其中，所述基于所述路口障碍物和所述路口数量，确定所述路口信息的修正速度，包括：获取所述路口障碍物在路口中的位置和障碍物种类；根据所述位置和所述障碍物种类，评估所述路口的复杂度；根据所述路口的复杂度和所述路口数量，确定所述路口信息的修正速度；其中，所述根据位置和障碍物种类，评估路口的复杂度，包括：根据障碍物种类和对应关系，确定与障碍物种类对应的可控度，可控度用于描述障碍物移动的概率；根据可控度和第一对应关系确定第一路口复杂度，所述第一对应关系为可控度和路口复杂度的对应关系；根据路口障碍物的位置和第二对应关系确定所述路口障碍物的位置所对应的路口复杂度，所述第二对应关系包括：判断路口障碍物的位置是否处于预设位置范围内，若是，则确定为第二路口复杂度，若否，则确定为第三路口复杂度，当路口障碍物位于预设位置范围时，路口障碍物与居民墙相连；计算所述第一路口复杂度与所述路口障碍物所对应的路口复杂度的和，以作为路口的复杂度。

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