恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司陈建国获国家专利权
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龙图腾网恭喜浙江吉利控股集团有限公司;浙江极氪智能科技有限公司申请的专利数据处理方法、装置、设备、存储介质以及产品获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119181070B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411680472.6,技术领域涉及:G06V20/56;该发明授权数据处理方法、装置、设备、存储介质以及产品是由陈建国设计研发完成,并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据处理方法、装置、设备、存储介质以及产品在说明书摘要公布了:本申请公开了一种数据处理方法、装置、设备、存储介质以及产品,涉及智能驾驶技术领域,方法通过获取车辆信息和地图帧信息;以所述车辆为中心在所述地图帧中构建地图裁剪区域;提取所述地图帧中的车道中心线数据,所述车道中心线数据包括若干车道线坐标;根据所述车辆信息、车道线坐标和所述地图裁剪区域以及预设的数据集裁剪策略,对所述地图帧进行裁剪,得到裁剪的地图数据集,所述数据集裁剪策略包括车道线裁剪策略和车道坐标裁剪策略,通过上述方法对智驾地图数据集进行裁剪,降低智驾地图数据集的复杂度和计算难度从而提高智驾预测效率。
本发明授权数据处理方法、装置、设备、存储介质以及产品在权利要求书中公布了:1.一种数据处理方法,其特征在于,所述方法应用于车辆,所述方法包括:获取车辆信息和地图帧信息;以所述车辆为中心在所述地图帧中构建地图裁剪区域;提取所述地图帧中的车道中心线数据,所述车道中心线数据包括若干车道线坐标;根据所述车辆信息、车道线坐标和所述地图裁剪区域以及预设的数据集裁剪策略,对所述地图帧进行裁剪,得到裁剪的地图数据集,所述数据集裁剪策略包括车道线裁剪策略和车道坐标裁剪策略;所述根据所述车辆信息、车道线坐标和所述地图裁剪区域以及预设的数据集裁剪策略,对所述地图帧进行裁剪包括:判断所述车道中心线上的若干所述车道线坐标是否位于所述地图裁剪区域内,若是,则保留所述车道中心线,若否,则判断所述车道中心线上的相邻坐标点之间的线段是否与所述地图裁剪区域相交,若相交则保留所述车道中心线。
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