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龙图腾网恭喜苏州振畅智能科技有限公司申请的专利一种轨道扣件智能巡检方法及智能巡检小车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119169253B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411675724.6，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权一种轨道扣件智能巡检方法及智能巡检小车是由杨文静;徐峥;高文超设计研发完成，并于2024-11-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种轨道扣件智能巡检方法及智能巡检小车在说明书摘要公布了：本发明提供一种轨道扣件智能巡检方法及智能巡检小车，应用于轨道巡检技术领域，包括如下步骤：获取标杆的感应脉冲、标杆图片以及轨道扣件二维图像、三维深度图像；根据标杆的感应脉冲计数和杆号字符确定标杆的地理位置；根据轨道扣件二维图像和轨道扣件三维深度图像得到轨道扣件的检测结果以及位置信息，位置信息包括扣件的图像坐标和脉冲编号；根据标杆的地理位置和轨道扣件的脉冲编号计算标杆与轨道扣件的相对位置推定轨道扣件的地理位置；判断轨道扣件是否合格，若不合格则报警并输出对应轨道扣件的地理位置；通过采集扣件信息实现对扣件外形、螺母高度进行检测判断，并结合标杆信息对扣件进行定位，确定扣件的准确位置。

本发明授权一种轨道扣件智能巡检方法及智能巡检小车在权利要求书中公布了：1.一种轨道扣件智能巡检方法，其特征在于，用于对轨道扣件进行巡检，并根据轨道旁侧设置的标杆确定对应轨道扣件的地理位置，具体包括如下步骤：采集信息：获取当前标杆的感应脉冲、标杆的图片以及轨道扣件二维图像、三维深度图像；标杆信息处理：根据采集的信息获取标杆的感应脉冲计数和标杆的杆号字符以确定标杆的地理位置；通过标杆相机连续拍照获取当前标杆的图片，通过脉冲接收器接收标杆上传感器发射的感应脉冲并计数，所述标杆上的传感器为光电开关；每个标杆配置有对应的唯一杆号，对标杆图片进行图像识别以获取杆号字符；通过杆号字符和感应脉冲计数推定当前标杆的地理位置；扣件信息处理：根据轨道扣件二维图像和轨道扣件三维深度图像得到轨道扣件的检测结果以及位置信息，所述位置信息包括扣件的图像坐标和脉冲编号；定位扣件：根据标杆的地理位置和轨道扣件的脉冲编号计算标杆与轨道扣件的相对位置，从而推定轨道扣件的地理位置；根据轨道扣件二维图像和三维深度图像对轨道扣件进行检测，判断轨道扣件是否合格，若不合格则报警并输出对应轨道扣件的地理位置，若合格则巡检小车继续前行完成检测。

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