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龙图腾网恭喜浙江丞士机器人有限公司;江苏丞工科技有限公司申请的专利海上无线电波导航定位系统及定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119199730B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411686092.3，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权海上无线电波导航定位系统及定位方法是由宋梦迪;陈刚;方戍;陈廷硕;刘力涛;董非;杨德山;朱荷蕾;王雷设计研发完成，并于2024-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本海上无线电波导航定位系统及定位方法在说明书摘要公布了：本发明属于测量技术领域，特别是无线电定向技术领域，具体涉及一种海上无线电波导航定位系统及定位方法，其包括：动力救生圈，所述动力救生圈上设置有第一无线电定位装置；第二无线电定位装置，所述第二无线电定位装置适于佩戴在落水人员身上；所述第一无线电定位装置与所述第二无线电定位装置之间适于互相发送无线电信号，所述第一无线电定位装置被配置为根据接收的无线电信号判断所述第一无线电定位装置与所述第二无线电定位装置之间的距离以及相对位置关系；实现了动力救生圈与落水人员之间位置的判断，然后根据两者之间的位置生成路径，以便于动力救生圈向落水人员处移动。

本发明授权海上无线电波导航定位系统及定位方法在权利要求书中公布了：1.一种海上无线电波导航定位系统，其特征在于，包括：动力救生圈；第一无线电定位装置，设置在所述动力救生圈上；第二无线电定位装置，所述第二无线电定位装置适于佩戴在落水人员身上；其中，所述第一无线电定位装置与所述第二无线电定位装置之间适于互相发送无线电信号，所述第一无线电定位装置被配置为根据接收的无线电信号判断所述第一无线电定位装置与所述第二无线电定位装置之间的距离以及相对位置关系；当第二无线电定位装置接收到第一无线电定位装置发送的无线电信号后，第二无线电定位装置向第一无线电定位装置发送反馈信号，第一无线电定位装置根据反馈信号判断第二无线电定位装置已经位于其信号覆盖范围内；第一无线电定位装置根据反馈信号判断其与第二无线电定位装置之间的距离以及角度；随着第一无线电定位装置的移动，当第二无线电定位装置处于第一无线电定位装置信号覆盖范围中线时的位置时，记录动力救生圈此时的位置坐标；所述动力救生圈适于将此时的位置坐标发送至上位机；所述上位机适于根据此时的位置坐标以及第一无线电定位装置信号覆盖范围边界，判断初始路径与信号覆盖范围重合的部分，以获取初始路径在信号覆盖范围中每一段弧线的两个端点的坐标；所述上位机适于根据此时的位置坐标以及信号覆盖范围中每一段弧线的两个端点的坐标生成新路径，并将新路径发送至动力救生圈；所述上位机适于根据位置数据生成所述动力救生圈的初始路径，即动力救生圈的初始路径呈螺旋形。

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