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龙图腾网恭喜浙江中车电车有限公司申请的专利智能踏板结构、踏板控制方法及客车获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119176083B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411686852.0，技术领域涉及：B60R3/00；该发明授权智能踏板结构、踏板控制方法及客车是由王翔;叶乐伟;胡远敏;王会集;叶能杰;汤佳豪;陈杨泽;李力扬设计研发完成，并于2024-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本智能踏板结构、踏板控制方法及客车在说明书摘要公布了：本发明提供了一种智能踏板结构、踏板控制方法及客车，属于车辆安装配件技术领域，包括固定板；翻板，沿翻板的边缘依次设置有第一侧部、第二侧部、第三侧部以及第四侧部，其中，第一侧部通过铰链与固定板转动连接，第二侧部和第四侧部上分别设置有测距传感器，且测距传感器所在侧部与客车直线移动路径上的非机动车辆或者行人之间形成相对距离；驱动电机，安装于固定板上；执行模块，一端与驱动电机的输出端连接，另一端通过铰链与翻板相连。本发明在翻板的两侧设置测距传感器，以此检测客车直线行进路径上前后方向上的非机动车辆或者行人，以此避免非机动车辆或者行人与翻转过程中的翻板发生碰撞，从而提高翻板在翻转过程中的安全性。

本发明授权智能踏板结构、踏板控制方法及客车在权利要求书中公布了：1.一种踏板控制方法，应用于智能踏板结构上，且该智能踏板结构包括：固定板，位于客车内，并安装于客车地板上，或者与客车地板呈一体设置；翻板，沿翻板的边缘依次设置有第一侧部、第二侧部、第三侧部以及第四侧部，且第一侧部与第三侧部相对设置，第二侧部与第四侧部相对设置，其中，第一侧部通过铰链与固定板转动连接，第二侧部和第四侧部上均设置有测距传感器和视觉传感器，且测距传感器所在侧部与客车直线移动路径上的非机动车辆或者行人之间形成相对距离，该距离为第一距离，视觉传感器以额定射程为半径形成扇形辐射区域，当扇形辐射区域内出现非机动车辆或者行人，且非机动车辆或者行人与测距传感器所在侧部之间的第一距离小于预设距离时，翻板停止转动，且翻板与固定板之间的夹角不变；在第三侧部上设置有所述测距传感器和视觉传感器，通过该测距传感器检测第三侧部与路基或者地面之间的相对距离，通过视觉传感器检测路基或者地面是否有障碍物存在；驱动电机，安装于固定板上，作为翻板打开或者收拢时的动力源；执行模块，一端与驱动电机的输出端连接，另一端通过铰链与翻板相连，其中，驱动电机驱动执行模块实现翻板的展开，或者折叠收纳于固定板上；其特征在于，该踏板控制方法包括步骤：S1：通过压力传感器检测翻板上的压力是否超过预设压力，如果超过预设压力，则报警告知客车司机，由客车司机通过客车内的语音模块让相应的乘客将异物或者人从翻板上移出或者走开；如果低于预设压力，则执行步骤S2；S2：客车司机按压客车上的控制按钮，控制驱动电机经执行模块带动翻板旋转，当翻板翻转一定角度后，使得翻板的一部分区域位于客车外，此时该部分所对应的测距传感器和视觉传感器工作；S3：当位于第二侧部或者第四侧部上的视觉传感器检测到客车的后方或者前方有非机动车辆或者行人，并通过测距传感器检测到非机动车辆或者行人与对应侧部之间的距离在不断缩小，当该相对距离小于预设距离时，则执行步骤S4；当位于第三侧部上的视觉传感器检测到路基或者地面上有障碍物时，则执行步骤S5；当位于第三侧部上的测距传感器检测到该侧部与路基或者地面之间的相对距离为0m时，则执行步骤S6；S4：翻板停止转动，并报警告知客车司机，客车司机通过客车中的语音模块对非机动车辆或者行人发出语音提醒，当客车司机通过前挡风玻璃或者后视镜发现非机动车辆或者行人已经停止，且对应侧部上的测距传感器与非机动车辆或者行人之间的相对距离不发生变化时，客车司机再次按压控制按钮，使得翻板再次旋转，当位于第三侧部上的测距传感器检测到该侧部与路基或者地面之间的相对距离为0m时，则执行步骤S6；S5：翻板停止转动，并报警告知客车司机，客车司机通过客车中的语音模块对站台上的乘客发出语音提醒，告知乘客将障碍物移除，当第三侧部上通过视觉传感器检测到无障碍物后，客车司机再次按压控制按钮，使得翻板再次旋转，当位于第三侧部上的测距传感器检测到该侧部与路基或者地面之间的相对距离为0m时，则执行步骤S6；S6：驱动电机停止转动，且翻板处于完全展开状态，此时有需要的乘客则可通过翻板上下客车，当乘客上车或者下车后，司机再次通过控制按钮控制驱动电机反转，促使翻板旋转，并最终叠放于固定板。

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