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恭喜山东淄博环宇桥梁模板有限公司贾晓娜获国家专利权

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龙图腾网恭喜山东淄博环宇桥梁模板有限公司申请的专利一种箱梁模板的尺寸智能测量方法及系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119178382B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411703052.5,技术领域涉及:G01B11/02;该发明授权一种箱梁模板的尺寸智能测量方法及系统是由贾晓娜;高晓斌;王建刚;张延军;崔建峰;刘晓松;周剑;张继忠设计研发完成,并于2024-11-26向国家知识产权局提交的专利申请。

一种箱梁模板的尺寸智能测量方法及系统在说明书摘要公布了:本发明涉及智能测量技术领域,尤其涉及一种箱梁模板的尺寸智能测量方法及系统,方法包括:获取测量装置在箱梁模板上投影点的第一测量坐标,对多个第一测量坐标进行分类得到两个第一测量分类集;对两个第一测量分类集内数据点对应的第一测量坐标进行平面拟合得到两个第一拟合平面;利用最佳平面划分模型对多个第一测量坐标进行分类得到两个第二分类集,计算第二分类集内数据点与最佳平面划分模型中划分平面之间的距离均值,将两个第二分类集的距离均值之和作为箱梁模板的厚度。本发明提高了测量的工作效率和测量结果的准确性。

本发明授权一种箱梁模板的尺寸智能测量方法及系统在权利要求书中公布了:1.一种箱梁模板的尺寸智能测量方法,其特征在于,包括步骤:获取测量装置在箱梁模板上投影点的第一测量坐标,移动测量装置得到多个第一测量坐标,对多个第一测量坐标进行分类得到两个第一测量分类集;对多个第一测量坐标进行分类得到两个第一测量分类集的方法为:利用k-means算法对各个第一测量坐标对应的第二坐标进行二分类,从而将各个第一测量坐标对应的第二坐标分为两类,同一类中的第二坐标对应的第一测量坐标归为同一分类集;第一测量坐标对应的第二坐标是指采集该第一测量坐标时手持激光测距仪的三维空间坐标;对两个第一测量分类集内测量数据点对应的第一测量坐标进行平面拟合得到两个第一拟合平面,计算两个第一测量平面的第一差异性,第一差异性表示两个第一测量平面的差异程度;利用最佳平面划分模型对多个第一测量坐标进行分类得到两个第二测量分类集,计算第二测量分类集内测量数据点与最佳平面划分模型中的划分平面之间的距离均值,将两个第二测量分类集的距离均值之和作为箱梁模板的测量厚度;平面划分模型为SVM模型,将SVM模型中的超平面作为划分平面;其中,获得最佳平面划分模型的方法为:构建初始平面划分模型,利用初始平面划分模型对多个第一测量坐标进行分类得到两个数据集,对两个数据集内的第一测量坐标分别进行平面拟合得到两个第二拟合平面,到两个第二拟合平面;计算两个第二拟合平面的第二差异性;利用第一差异性和第二差异性构建优化函数,对优化函数求解得到最佳平面划分模型;对优化函数求解包括:通过群优智能算法对优化函数进行最大值求解得到自适应最佳核函数,将自适应最佳核函数对应的SVM模型作为最佳平面划分模型;第一差异性的表达式为: 式中,表示第一差异性,为其中一个第一拟合平面对应的法向量,为另一个第一拟合平面对应的法向量,为、的平均向量,为两个平面的数据均值点对应的向量,为以e为底的指数函数;优化函数的表达式为:;式中,表示第一差异性,表示第二差异性;或第一差异性的表达式为: 式中,表示第一差异性,为其中一个第一拟合平面对应的法向量,为另一个第一拟合平面对应的法向量,为、的平均向量,为两个平面的数据均值点对应的向量;或第一差异性的表达式为: 式中,表示第一差异性,为其中一个第一拟合平面对应的法向量,为另一个第一拟合平面对应的法向量,为、的平均向量,为两个平面的数据均值点对应的向量,为以e为底的指数函数;移动测量装置得到多个第一测量坐标的方法为:使测量装置位于箱梁模板的一侧,沿箱梁模板的长度方向移动测量装置得到多个第一测量坐标;使测量装置位于箱梁模板的另一侧,重复沿箱梁模板的长度方向移动测量装置再次得到多个第一测量坐标。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人山东淄博环宇桥梁模板有限公司,其通讯地址为:255000 山东省淄博市桓台县田庄镇天齐路288号;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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