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龙图腾网恭喜安徽中科星驰自动驾驶技术有限公司申请的专利一种用于汽车自动驾驶的碰撞预警车载摄像装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119211521B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411707092.7，技术领域涉及：H04N17/00；该发明授权一种用于汽车自动驾驶的碰撞预警车载摄像装置是由余结;刘涛设计研发完成，并于2024-11-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于汽车自动驾驶的碰撞预警车载摄像装置在说明书摘要公布了：本发明提供一种用于汽车自动驾驶的碰撞预警车载摄像装置，涉及摄像技术领域，包括：安装机构，所述安装机构包括安装架和透明罩，所述透明罩固设在所述安装架外围；控制机构，所述控制机构安装在所述安装架内；第一摄像模块，所述第一摄像模块安装在所述控制机构上，所述第一摄像模块与所述控制机构信号连接；连接机构，所述连接机构转动安装在所述控制机构的底部；第二摄像模块。该方案最终实现在第一摄像模块的基础上配备所述第二摄像模块，能够在自动驾驶汽车启动前，对第一摄像模块的摄像画面进行故障自检，通过两者采集画面的比对，比对后用于分析所述第一摄像模块是否存在摄像画面的故障，方便所述第一摄像模块使用前的自检。

本发明授权一种用于汽车自动驾驶的碰撞预警车载摄像装置在权利要求书中公布了：1.一种用于汽车自动驾驶的碰撞预警车载摄像装置，其特征在于，包括：安装机构，所述安装机构包括安装架和透明罩，所述透明罩固设在所述安装架外围；控制机构，所述控制机构安装在所述安装架内；第一摄像模块，所述第一摄像模块安装在所述控制机构上，所述第一摄像模块与所述控制机构信号连接；连接机构，所述连接机构转动安装在所述控制机构的底部；第二摄像模块，所述第二摄像模块安装在所述连接机构上，所述第二摄像模块与所述控制机构信号连接；旋转装置，所述旋转装置安装在所述控制机构上，所述旋转装置用于驱动所述连接机构在所述控制机构上转动调节，所述旋转装置与所述控制机构信号连接；所述控制机构包括机壳、控制模块、数据比对模块和数据分析模块，所述机壳固设在所述安装架内，所述控制模块固设在所述机壳内，所述数据比对模块及所述数据分析模块均信号连接在所述控制模块上；所述第一摄像模块与所述控制模块信号连接，所述第二摄像模块与所述控制模块信号连接，所述旋转装置与所述控制模块信号连接；所述第二摄像模块包括两种使用模式：摄像自检模式，所述第二摄像模块为所述第一摄像模块启动前的画面自检提供支持；辅助视角模式，所述第二摄像模块增加自动驾驶汽车转向时的转向视角范围；当需要对所述第一摄像模块进行自检时，先启动驱动件，所述驱动件带动齿轮旋转，所述齿轮带动齿圈旋转，控制所述连接机构及所述第二摄像模块进行视角方向的控制，直至所述第二摄像模块的视角方向与所述第一摄像模块的视角方向一致；自检时，启动所述第一摄像模块和第二摄像模块，同时获取两组画面采集数据，所述数据比对模块对两组画面采集数据进行比对，所述数据分析模块根据比对结果进行分析；所述第一摄像模块故障时，所述第二摄像模块维持在自检模式的视角方向，以替代所述第一摄像模块进行自动驾驶画面的采集。

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