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龙图腾网恭喜湖南迈曦软件有限责任公司;广州汽车集团股份有限公司申请的专利一种基于隐式柔性结构求解器的HINGE连接器计算方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119202499B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411727633.2，技术领域涉及：G06F17/16；该发明授权一种基于隐式柔性结构求解器的HINGE连接器计算方法是由王恒佳;吴坚;杨宏;刘巨江;于金舰;王黎明设计研发完成，并于2024-11-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于隐式柔性结构求解器的HINGE连接器计算方法在说明书摘要公布了：本申请涉及一种基于隐式柔性结构求解器的HINGE连接器计算方法，将HINGE连接器的空间大转动分解为旋转轴和旋转角度，并将旋转轴与旋转角度形成的转动变量定义为转动伪矢量；基于转动伪矢量构建旋转矩阵，对基于旋转矩阵构建的转动公式进行一阶变分以及等量替换，得到旋转矩阵的线性化矩阵；基于四元数表示的旋转矩阵、转动伪矢量、旋转矩阵的线性化矩阵，分别构建JOIN连接器、REVOUTE连接器的运动学约束方程的矩阵形式；联合两种连接器的运动学约束方程的矩阵形式，得到HINGE连接器的运动学约束方程的矩阵形式，采用牛顿‑拉弗森与拉格朗日乘子法求解该矩阵形式，得到HINGE连接器中所求节点的位移增量及约束力。

本发明授权一种基于隐式柔性结构求解器的HINGE连接器计算方法在权利要求书中公布了：1.一种基于隐式柔性结构求解器的HINGE连接器计算方法，其特征在于，包括：S1：根据欧拉原理将HINGE连接器的空间大转动分解为旋转轴和旋转角度，并将所述旋转轴与所述旋转角度形成的转动变量定义为转动伪矢量；S2：基于所述转动伪矢量构建旋转矩阵，对基于所述旋转矩阵构建的转动公式进行一阶变分以及等量替换，得到旋转矩阵的线性化矩阵；S3：采用四元数形式表示所述旋转矩阵、所述转动伪矢量、所述旋转矩阵的线性化矩阵；S4：所述HINGE连接器由JOIN连接器和REVOUTE连接器组成，基于四元数表示的旋转矩阵、转动伪矢量、旋转矩阵的线性化矩阵，分别构建JOIN连接器、REVOUTE连接器的运动学约束方程的矩阵形式；S5：联合所述JOIN连接器、REVOUTE连接器的运动学约束方程的矩阵形式，得到HINGE连接器的运动学约束方程的矩阵形式；S6：采用牛顿-拉弗森与拉格朗日乘子法求解HINGE连接器的运动学约束方程的矩阵形式，得到HINGE连接器中所求节点的位移增量及约束力。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人湖南迈曦软件有限责任公司;广州汽车集团股份有限公司，其通讯地址为：410000 湖南省长沙市岳麓山大学科技城岳麓街道潇湘中路328号麓枫和苑1栋403室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。