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龙图腾网恭喜江苏保旺达软件技术有限公司申请的专利网络安全检测方法、装置、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119232486B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411731163.7，技术领域涉及：H04L9/40；该发明授权网络安全检测方法、装置、设备及存储介质是由钟丹晔;刘险峰设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本网络安全检测方法、装置、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及无人机网络安全技术领域，具体为网络安全检测方法、装置、设备及存储介质。首先根据实时节点排序算法对无人机节点进行排序，再根据排序结果获取待检测节点并判断待检测节点是否为恶意节点；若不是恶意节点，则获取待检测节点并判断待检测节点是否为被挟持节点；若不是被挟持节点，则获取待检测节点并处理，判断待检测节点是否存在通信链路安全问题、数据安全问题和导航信号安全问题，若存在问题，则发出预警；对全部待检测节点进行网络安全检测后，将预警数据发送到地面站，预警数据包括异常的无人机节点和网络安全问题。本发明通过对无人机节点的排序和检测，提高了对无人机节点网络安全问题的检测效率。

本发明授权网络安全检测方法、装置、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.网络安全检测方法，其特征在于，包括：步骤S1：获取全部无人机节点和数据并处理，得到无人机节点集合；根据实时节点排序算法对所述无人机节点进行排序，得到排序后无人机节点集合；获取所述排序后无人机节点集合中的数据，得到待检测节点；所述实时节点排序算法包括：获取所述无人机节点的功能权重、实时数据传输量、实时性权重和实时信任度并处理，得到所述无人机节点的数据重要性权重；所述功能权重根据所述无人机节点的功能进行赋值，所述实时数据传输量表示所述无人机节点在单位时间内的传输数据量，所述实时性权重根据所述无人机节点传输数据的响应时间和传输速度进行赋值，所述实时信任度表示所述无人机节点的鲁棒程度；计算全部所述无人机节点的所述数据重要性权重，并根据所述数据重要性权重的数值对所述无人机节点进行排序，得到排序后无人机节点集合；获取所述待检测节点时，根据所述数据重要性权重进行选择；步骤S2：获取所述待检测节点并判断所述待检测节点是否为恶意节点，若所述待检测节点是所述恶意节点，则发出预警；所述恶意节点包括：获取数据包丢失率、数据延迟和数据一致性并处理，得到所述待检测节点的实时数据传输异常度；获取直接信任度、相邻通信节点的推荐信任度和历史信任度并处理，得到所述待检测节点的实时信任度；获取所述实时数据传输异常度和所述实时信任度并处理，得到综合信任评分；若所述综合信任评分低于预设综合信任评分阈值，则所述待检测节点为所述恶意节点；所述综合信任评分的计算公式为：其中，表示所述综合信任评分，表示权重系数，表示所述实时数据传输异常度，表示所述实时信任度；步骤S3：若所述待检测节点不是所述恶意节点，则获取所述待检测节点并处理，判断所述待检测节点是否为被挟持节点，若所述待检测节点是所述被挟持节点，则发出预警；步骤S4：若所述待检测节点不是所述被挟持节点，则获取所述待检测节点并处理，判断所述待检测节点是否存在通信链路安全问题、数据安全问题和导航信号安全问题，若存在问题，则发出预警；所述导航信号安全问题包括：获取所述待检测节点的相邻通信节点的导航信号强度并处理，得到局部导航信号强度范围，若所述待检测节点的所述导航信号强度不属于所述局部导航信号强度范围内，则表示导航信号存在安全问题；若所述导航信号强度不存在问题，则获取所述相邻通信节点的导航信号和仿真导航信号，计算实时导航偏差；获取所述待检测节点的所述导航信号和所述仿真导航信号并处理，得到待检测偏差，若所述待检测偏差小于等于所述实时导航偏差，则表示所述待检测节点的所述导航信号不存在问题，若所述待检测偏差大于所述实时导航偏差，则表示所述待检测节点的所述导航信号存在安全问题；步骤S5：若所述待检测节点不存在问题，则表示所述待检测节点无异常，获取下一个所述待检测节点并进行网络安全检测；对全部所述待检测节点进行网络安全检测后，终止网络安全检测；步骤S6：将预警数据发送到地面站，所述预警数据包括异常的所述无人机节点和网络安全问题。

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