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龙图腾网恭喜河海大学;长沙理工大学申请的专利一种基于机器视觉的装配式路面预制板平整度测量方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119223216B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411741469.0，技术领域涉及：G01B11/30；该发明授权一种基于机器视觉的装配式路面预制板平整度测量方法是由于新;陈晨;李洪亮;范霖;何平平设计研发完成，并于2024-11-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于机器视觉的装配式路面预制板平整度测量方法在说明书摘要公布了：本申请涉及道路施工领域，公开了一种基于机器视觉的装配式路面预制板平整度测量方法，包括以下步骤：对拼装的装配式预制板区域进行定位和标识；通过三维扫描生成点云数据，并进行去噪处理和特征提取；根据特征数据计算预制板表面各点的高程，识别高程变化并生成平整度评估数据；对三维点云数据进行灰度检测，结合高程数据进一步分析缺陷区域；利用高斯过程回归模型对未扫描区域或边界区域的高程进行预测，最终输出平整度评估结果。通过本发明的方案，可以实现预制板表面平整度的高效、准确检测，为施工提供反馈和调整建议，有效提高检测精度并减少施工成本。

本发明授权一种基于机器视觉的装配式路面预制板平整度测量方法在权利要求书中公布了：1.一种基于机器视觉的装配式路面预制板平整度测量方法，其特征在于，包括以下步骤：对拼装在一起的装配式预制板区域进行定位、标识和统计；选择能够全面观测到所述预制板区域的地点安装检测机器；采用检测机器对装配式预制板进行三维扫描，生成三维点云数据；对所述三维点云数据进行去噪处理，提取预制板表面的特征；根据特征数据计算预制板表面各个点的高程，识别高程变化并生成平整度评估数据；对三维点云数据进行灰度检测，标记表面缺陷区域，并结合高程数据进行缺陷分析；根据预制板的高程评估结果和缺陷分析，输出平整度评估结果；所述根据特征数据计算预制板表面各个点的高程，识别高程变化并生成平整度评估数据的步骤包括以下步骤：获取预制板表面的三维点云数据，所述点云数据包含预制板表面多个点的位置坐标，其中表示点的水平坐标，表示点的高程；基于点云数据对预制板表面的每个点计算其高程值，并利用曲率分析方法计算表面曲率；通过对比曲率变化和高程差异，识别预制板表面的局部凸起或凹陷区域，利用这些数据判断表面的高程变化；对每个预制板的高程数据进行处理，通过最小化表面高度差的平方和计算表面的平整度，并生成平整度评估数据。

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