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龙图腾网恭喜长城汽车股份有限公司申请的专利车辆控制方法、相关设备及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119239566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411750115.2，技术领域涉及：B60W20/40；该发明授权车辆控制方法、相关设备及车辆是由郭本凯;王雪亮;卢娜;齐孟彬设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆控制方法、相关设备及车辆在说明书摘要公布了：本申请提供一种车辆控制方法、相关设备及车辆，包括：获取车辆的驱动模式和离合器的状态，响应于确定所述驱动模式是直驱模式且所述离合器的状态是非打开状态，获取动力系统信息和车速信息。响应于确定动力系统信息满足预设的第一离合器打开条件，控制离合器打开；或者，响应于确定所述车速信息满足预设的第二离合器打开条件，控制离合器打开。本申请提供了两种离合器打开条件，满足其中任意一种，即刻打开离合器。通过设置两种离合器打开条件提升了离合器紧急打开工况识别的准确性和全面性，相比于现有技术中仅根据发动机转速和变速器输入轴转速识别离合器紧急打开工况，本申请提供的方法能够降低离合器漏打开的概率，进而提升车辆行驶安全性。

本发明授权车辆控制方法、相关设备及车辆在权利要求书中公布了：1.一种车辆控制方法，其特征在于，包括：获取车辆的驱动模式和离合器的状态；响应于确定所述驱动模式是直驱模式且所述离合器的状态是非打开状态，获取动力系统信息和车速信息；所述动力系统信息包括弹射起步功能激活状态、变速器输入轴转速、发动机转速、挡位切换状态、当前挡位和变速器输入轴转速变化率；响应于确定所述动力系统信息满足预设的第一离合器打开条件，包括：响应于所述挡位切换状态为非换挡状态，基于所述变速器输入轴转速变化率和所述当前挡位，根据第一预设对应关系确定第一参考阈值；响应于所述弹射起步功能激活状态为未激活，所述变速器输入轴转速低于所述第一参考阈值，以及所述发动机转速低于第二参考阈值，控制离合器打开，其中，所述第一离合器打开条件用于表征轮速下降速率超过预设速率阈值时，所述动力系统信息需要满足的条件；在第一预设对应关系中，当前挡位一定时，所述变速器输入轴转速变化率和所述第一参考阈值呈正相关。

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