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龙图腾网恭喜上海交通大学医学院附属仁济医院申请的专利一种用于内镜下的硬膜连续缝合装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119214707B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411746197.3，技术领域涉及：A61B17/04；该发明授权一种用于内镜下的硬膜连续缝合装置是由冯军峰;翁维吉;何征晖;韩宇涵;张健设计研发完成，并于2024-12-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于内镜下的硬膜连续缝合装置在说明书摘要公布了：一种用于内镜下的硬膜连续缝合装置，包括缝合座和缝合头，缝合座内安装有控制器、驱动电机，驱动电机的动力输出轴上装有第一主动齿轮和第二主动齿轮；缝合座前端设有转筒，转筒通过空心转轴上的第一从动齿轮与第一主动齿轮传动连接，转筒内部设置有安装轴，安装轴通过第二从动齿轮与第二主动齿轮传动连接，转筒上设有勾线勾槽；缝合头插装在缝合座的插装口内，缝合头内安装有双输出轴电机，双输出轴电机的动力输出轴通过第三主动齿轮与第三从动齿轮传动连接，第三主动齿轮的端面通过连杆与缝合针的上端相连。本发明克服了现有技术的不足，能够达到对内镜下硬膜进行安全、高效缝合的操作效果。减少患者术后并发症和死残风险。

本发明授权一种用于内镜下的硬膜连续缝合装置在权利要求书中公布了：1.一种用于内镜下的硬膜连续缝合装置，其特征在于：包括缝合座（1）和缝合头（2），所述缝合座（1）内安装有控制器（3）、驱动电机（4）和用于供电的电源，所述驱动电机（4）的控制端口与控制器（3）的信号输出端相连，所述驱动电机（4）的动力输出轴上安装有第一主动齿轮（5）和第二主动齿轮（6）；所述缝合座（1）前端开设有安装槽口，所述安装槽口内活动连接有转筒（7），所述转筒（7）底部同轴固定连接有空心转轴（8），所述空心转轴（8）通过轴承转动连接在缝合座（1）内，所述空心转轴（8）外表面同轴固定安装有第一从动齿轮（9），所述第一从动齿轮（9）与第一主动齿轮（5）传动连接，所述转筒（7）内部设置有安装轴（10），所述安装轴（10）外表面用于套装缝线的附带线圈（20），所述安装轴（10）下端穿过空心转轴（8）且同轴固定安装有第二从动齿轮（11），所述第二从动齿轮（11）与第二主动齿轮（6）传动连接，所述安装轴（10）外表面通过轴承与空心转轴（8）的内壁转动连接，所述转筒（7）远离空心转轴（8）的端面上设置有勾线勾槽（19）；所述缝合座（1）的上表面左侧开设有插装口，所述缝合头（2）的右侧活动插装在插装口内，所述缝合头（2）的右侧下表面固定安装有第一金属片（12），所述缝合座（1）的插装口内固定安装有第二金属片（13），所述第二金属片（13）通过导线与控制器（3）的信号输出端相连，所述第一金属片（12）与第二金属片（13）相配合接触；所述缝合头（2）内安装有双输出轴电机（18），所述双输出轴电机（18）的控制端口通过导线与第一金属片（12）相连，所述双输出轴电机（18）的其中一个动力输出轴上安装有第三主动齿轮（14），所述缝合头（2）内转动连接有第三从动齿轮（15），所述第三主动齿轮（14）与第三从动齿轮（15）传动连接，所述第三从动齿轮（15）的端面通过一个偏心轴与一个连杆的一端铰接，所述偏心轴位于第三从动齿轮（15）端面偏离轴心的位置处，所述连杆的另一端与缝合针（16）的上端铰接，所述缝合头（2）的左侧面下方开设有导向槽孔，所述缝合针（16）穿过导向槽孔且与导向槽孔构成直线滑动副；所述双输出轴电机（18）的另一个动力输出轴上用于套接缝线线圈（17）。

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