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龙图腾网恭喜西北工业大学申请的专利一种面向协同任务的飞行器元模型自主学习的控制系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119250125B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411766194.6，技术领域涉及：G06N3/0455；该发明授权一种面向协同任务的飞行器元模型自主学习的控制系统是由肖蕾;冯国强;赵搏欣;张鹏;郭庆;张晗设计研发完成，并于2024-12-04向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向协同任务的飞行器元模型自主学习的控制系统在说明书摘要公布了：本申请的实施例涉及智能决策技术领域，特别涉及一种面向协同任务的飞行器元模型自主学习的控制系统，该系统包括：第一获取单元，用于获取飞行器的多个不同任务，其中，多个不同任务位于第一目标状态空间中；第一处理单元，用于通过变分自编码器中的编码器网络将多个不同任务投影到低维特征空间中，生成多个状态基元，并通过变分自编码器中的解码器网络对多个状态基元进行解码；解决了当飞行器执行规划和决策等任务时，目前是通过专门编程和离线训练的算法，但是专门编程和离线训练的算法需要收集大量的训练样本进行智能决策和大量的训练时间以学习最优策略，导致飞行器在复杂环境中策略学习中效率低、泛化性差的技术问题。

本发明授权一种面向协同任务的飞行器元模型自主学习的控制系统在权利要求书中公布了：1.一种面向协同任务的飞行器元模型自主学习的控制系统，其特征在于，包括：第一获取单元，用于获取飞行器的多个不同任务，其中，多个不同任务位于第一目标状态空间中；第一处理单元，用于通过变分自编码器中的编码器网络将多个不同任务投影到低维特征空间中，生成多个状态基元，并通过变分自编码器中的解码器网络对多个状态基元进行解码，得到多个解码后的不同任务，其中，多个解码后的不同任务位于第二目标状态空间中；第二处理单元，用于将多个不同任务对应的多个状态基元输入到策略网络中，得到多个包含不同任务中每一任务的运动轨迹和每一任务的任务参数的策略网络；第二获取单元，用于获取飞行器的待测试任务；计算单元，用于根据待测试任务与多个解码后的不同任务计算重构误差，得到多个重构误差；确定单元，用于将多个重构误差中的最小值对应的策略网络确定为待测试任务的策略网络；控制单元，用于基于待测试任务的策略网络控制飞行器对待测试任务进行决策。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人西北工业大学，其通讯地址为：710072 陕西省西安市碑林区友谊西路127号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。