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恭喜长沙市长恒智能科技有限公司吴众获国家专利权

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龙图腾网恭喜长沙市长恒智能科技有限公司申请的专利基于计算机视觉的摆动油缸运动测量方法和系统获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN119273718B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202411794639.1,技术领域涉及:G06T7/246;该发明授权基于计算机视觉的摆动油缸运动测量方法和系统是由吴众设计研发完成,并于2024-12-09向国家知识产权局提交的专利申请。

基于计算机视觉的摆动油缸运动测量方法和系统在说明书摘要公布了:本发明公开了基于计算机视觉的摆动油缸运动测量方法和系统,包括:S1:获取摆动油缸工作视频序列;基于自适应混合高斯背景模型处理视频序列中每一帧图像,获得前景图像;S2:基于自适应阈值分割和形态学处理优化前景图像,输出二值化轮廓图像序列;S3:对二值化轮廓图像序列进行轮廓特征提取,并计算摆动油缸整体运动参数,摆动油缸整体运动参数包括摆动油缸的摆动角度、角速度以及角加速度;S4:采用滑动平均滤波方法对摆动油缸整体运动参数进行平滑处理,获得平滑后的摆动油缸整体运动参数;S5:基于平滑后的摆动油缸整体运动参数计算摆动油缸运动的平稳性指标和运动范围指标。本发明能够实现摆动油缸运动参数的精确测量和评估。

本发明授权基于计算机视觉的摆动油缸运动测量方法和系统在权利要求书中公布了:1.基于计算机视觉的摆动油缸运动测量方法,其特征在于,包括以下步骤:S1:获取摆动油缸工作视频序列,,其中为第帧图像,为帧序号,为总帧数;基于自适应混合高斯背景模型处理视频序列中每一帧图像,获得对应的前景图像;S2:基于自适应阈值分割和形态学处理优化前景图像,输出二值化轮廓图像序列;S3:对二值化轮廓图像序列进行轮廓特征提取,并计算摆动油缸整体运动参数,所述摆动油缸整体运动参数包括摆动油缸的摆动角度、角速度以及角加速度;S4:采用滑动平均滤波方法对摆动油缸整体运动参数进行平滑处理,获得平滑后的摆动油缸整体运动参数;S5:基于平滑后的摆动油缸整体运动参数计算摆动油缸运动的平稳性指标和运动范围指标,包括:S51:计算摆动油缸的运动平稳性指标: ; ;其中,和分别为摆动油缸的角速度波动度和角加速度波动度;和分别为第帧图像中平滑后的摆动油缸的角速度和角加速度;和分别为平滑后的摆动油缸的角速度的平均值和角加速度的平均值;S52:计算摆动油缸的运动范围指标: ; ;其中,和分别为摆动油缸的摆动角度范围和角速度范围;和分别为平滑后的摆动油缸的摆动角度序列和角速度序列,,,其中为第帧图像中平滑后的摆动油缸的摆动角度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人长沙市长恒智能科技有限公司,其通讯地址为:410600 湖南省长沙市宁乡高新技术产业园区金洲北路001号湖南省大学科技产业园9号栋厂房5楼D区域;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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