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龙图腾网恭喜四川省肿瘤医院申请的专利基于心电信号的腔内精准定位方法及相关装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119302643B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411853750.3，技术领域涉及：A61B5/06；该发明授权基于心电信号的腔内精准定位方法及相关装置是由朱昕;高丽;何骄;郭玲设计研发完成，并于2024-12-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于心电信号的腔内精准定位方法及相关装置在说明书摘要公布了：本申请实施例涉及腔内定位、位置检测技术领域，提供一种基于心电信号的腔内精准定位方法及相关装置，所述方法包括：获取待检测用户的初始体内心电信号；对所述初始体内心电信号进行滤波融合处理，得到目标体内心电信号；从所述目标体内心电信号中提取P波信息；采用所述P波信息对PICC尖端进行定位处理，得到所述PICC尖端的在腔内的目标位置信息，因此，能够对初始体内心电信号进行滤波融合处理，并采用P波信息进行精准定位，得到目标位置信息，提升了目标位置信息确定时的准确性。

本发明授权基于心电信号的腔内精准定位方法及相关装置在权利要求书中公布了：1.一种基于心电信号的腔内精准定位装置，其特征在于，所述装置包括：获取单元，用于获取待检测用户的初始体内心电信号；处理单元，用于对所述初始体内心电信号进行滤波融合处理，得到目标体内心电信号；提取单元，用于从所述目标体内心电信号中提取P波信息；定位单元，用于采用所述P波信息对PICC尖端进行定位处理，得到所述PICC尖端的在腔内的目标位置信息；所述处理单元具体用于：对所述初始体内心电信号进行分割处理，得到k个初始心拍信号；对k个所述初始心拍信号进行滤波处理，得到k个参考心拍信号；对k个所述参考心拍信号进行R波定位处理，得到k个R波位置信息，以及对k个所述参考心拍信号进行S波定位处理，得到k个S波位置信息；根据k个R波位置信息和k个S波位置信息对k个所述参考心拍信号进行融合处理，得到所述目标体内心电信号；在所述对所述初始体内心电信号进行分割处理，得到k个初始心拍信号方面，所述处理单元具体用于：提取所述初始体内心电信号的k个第一正向电压数据点，以及提取所述初始体内心电信号的m个第一负向电压数据点，第一正向电压数据点为局部最大正向电压点，第一负向电压数据点为局部最小负向电压点；根据k个第一正向电压数据点的位置信息从m个第一负向电压数据点中提取k个负向电源数据点，得到k个第二负向电压数据点；采用k个第一正向电压数据点对初始体内心电信号进行分割处理，得到k个第一参考心拍信号；采用k个第二负向电压数据点对初始体内心电信号进行分割处理，得到k个第二参考心拍信号；对将k个第一参考心拍信号与对应的第二参考心拍信号进行融合处理，得到k个初始心拍信号。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人四川省肿瘤医院，其通讯地址为：610000 四川省成都市人民南路4段55号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。