买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜中科源码(成都)服务机器人研究院有限公司申请的专利一种基于WiFi指纹的机器人室内定位方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119342580B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411884986.3，技术领域涉及：H04W64/00；该发明授权一种基于WiFi指纹的机器人室内定位方法是由曾胜;张立峰;李燕秋设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于WiFi指纹的机器人室内定位方法在说明书摘要公布了：本发明涉及机器人技术领域，具体涉及一种基于WiFi指纹的机器人室内定位方法，将运行区域划分成网格，通过预先测量，建立WiFi指纹库；随机选定小部分网格，测量该点的WiFi信号强度，建立基于环境的校准数据集；进行初步的异常值处理；根据建立的校准数据集，利用多层DNN建立回归校准模型；基于定位数据集的每一个网格，建立多种特征；建立机器人定位模型；机器人在每个位置收到WiFi发射的信号强度，生成特征，最后将生成的特征放入机器人定位模型，获得定位结果。结合网格划分结合数据降噪的方法，减少RSSI的波动对模型的影响，从而仅仅依赖WiFi信号本身实现机器人的室内定位，有效提高定位精度且无需过多成本。

本发明授权一种基于WiFi指纹的机器人室内定位方法在权利要求书中公布了：1.一种基于WiFi指纹的机器人室内定位方法，其特征在于，包括以下步骤：将运行区域划分成M*N的网格，通过预先测量，建立WiFi指纹库；利用专业信道测量设备，随机选定小部分网格，测量所述小部分网格的WiFi信号强度，建立基于环境的校准数据集；对选定的网格点使用信道测量仪和简易测量设备进行联合测量，同时获得两个信号强度，一个是简易测量设备采集的RSSIr，一个是信道测量仪采集的RSSIp，将RSSIr作为特征，RSSIp作为标签，组合为一个校准数据集；采用计算ε邻域的方法进行初步的异常值处理；在WiFi指纹库中任选定一个测量点的数据，计算ε范围内的邻居点数量，如果其邻居点数量小于阈值T，则该点标记为噪声点，重复这个过程，直到找到所有的噪声点；根据建立的校准数据集，利用多层DNN建立回归校准模型；基于定位数据集的每一个网格，建立多种特征；使用训练特征数据集，建立机器人定位模型；机器人在每个位置收到WiFi发射的信号强度，分别进行异常值剔除、数据校准、生成特征，最后将生成的特征放入机器人定位模型，获得该位置的grid号，从而获得定位结果。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人中科源码(成都)服务机器人研究院有限公司，其通讯地址为：610000 四川省成都市温江区成都海峡两岸科技产业开发园芙蓉大道二段733号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。