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龙图腾网恭喜广东艾普升智能装备有限公司申请的专利用于数控立式加工机床的刀具轨迹规划方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119335957B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411886856.3，技术领域涉及：G05B19/19；该发明授权用于数控立式加工机床的刀具轨迹规划方法是由肖康利;伍兴捷;张浪清;曾碧珊;杨浩东;覃华建;许刚池设计研发完成，并于2024-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。

本用于数控立式加工机床的刀具轨迹规划方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于数控立式加工机床的刀具轨迹规划方法，涉及工业设备自动化技术领域。该用于数控立式加工机床的刀具轨迹规划方法包括：获取目标工件的第一轮廓信息以及原始工件的第二轮廓信息，目标工件用于表征经过切削加工后期望得到的理想工件，原始工件用于表征进行切削加工的实际工件；利用第二轮廓信息，确定原始工件中各个工件位置点对应的局部轮廓复杂度；基于第一轮廓信息以及各个局部轮廓复杂度，对原始工件中各个工件位置点的初始切削参数进行修正，得到原始工件中各个工件位置点的实际切削参数；基于原始工件中各个工件位置点的实际切削参数，对原始工件中各个工件位置点的刀具轨迹进行规划。

本发明授权用于数控立式加工机床的刀具轨迹规划方法在权利要求书中公布了：1.一种用于数控立式加工机床的刀具轨迹规划方法，其特征在于，所述方法包括：获取目标工件的第一轮廓信息以及原始工件的第二轮廓信息，所述目标工件用于表征经过切削加工后期望得到的理想工件，所述原始工件用于表征进行切削加工的实际工件；利用所述第二轮廓信息，确定所述原始工件中各个工件位置点对应的局部轮廓复杂度；基于所述第一轮廓信息以及各个所述局部轮廓复杂度，对所述原始工件中各个所述工件位置点的初始切削参数进行修正，得到所述原始工件中各个所述工件位置点的实际切削参数；基于所述原始工件中各个所述工件位置点的所述实际切削参数，对所述原始工件中各个所述工件位置点的刀具轨迹进行规划；所述切削参数包括切削深度；所述基于所述第一轮廓信息以及各个所述局部轮廓复杂度，对所述原始工件中各个所述工件位置点的初始切削参数进行修正，得到所述原始工件中各个所述工件位置点的实际切削参数，包括：利用所述第一轮廓信息，确定所述原始工件中目标工件位置点与所述目标工件中对应的工件位置点之间的第一深度差值；将所述第一深度差值除以所述目标工件位置点对应的所述局部轮廓复杂度后进行归一化计算，得到与所述切削深度对应的第一修正权重；将所述原始工件中所述目标工件位置点的初始切削深度乘以所述第一修正权重，得到所述原始工件中所述目标工件位置点的目标实际切削深度；所述切削参数包括切削速度；所述基于所述第一轮廓信息以及各个所述局部轮廓复杂度，对所述原始工件中各个所述工件位置点的初始切削参数进行修正，得到所述原始工件中各个所述工件位置点的实际切削参数，包括：基于所述目标工件位置点对应的所述局部轮廓复杂度，对所述目标工件位置点对应的初始切削速度进行修正，得到理论切削速度；基于所述第一轮廓信息以及所述理论切削速度，构建所述目标工件位置点对应的速度最优化函数；利用所述速度最优化函数，确定所述目标工件位置点对应的目标实际切削速度。

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