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龙图腾网恭喜上海果纳半导体技术有限公司申请的专利一种天车搬运方法和天车搬运系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119330230B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411895921.9，技术领域涉及：B66C13/48；该发明授权一种天车搬运方法和天车搬运系统是由梁烁;周道;张庆;叶莹设计研发完成，并于2024-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种天车搬运方法和天车搬运系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种天车搬运方法和天车搬运系统，天车包括检测机构，检测机构能产生第一信号、第二信号和第三信号。搬运方法包括放置晶圆盒步骤，放置晶圆盒步骤包括：提升装置将位于传输位置的晶圆盒下降第一预设距离，并在这一过程中判断是否没有检测到第二信号；若是，晶圆盒下降第一预设距离后，判断是否检测到第二信号且没有检测到第一信号；若是，一对夹爪在水平方向相背移动第二预设距离；判断是否检测到第三信号；若否，抓取装置向上移动第三预设距离，并在这一过程中判断是否没有检测到第一信号、第二信号和第三信号；若是，将抓取装置提升到传输位置。本发明能够避免砸晶圆盒、人工操作导致晶圆盒掉落和晶圆盒在夹持时产生倾斜掉落。

本发明授权一种天车搬运方法和天车搬运系统在权利要求书中公布了：1.一种天车搬运方法，其特征在于：所述天车包括能在提升装置带动下升降的抓取装置，所述抓取装置包括：夹持机构，其包括安装板和一对夹爪；触发机构，其包括设置在所述安装板上的升降组件；检测机构，其包括升降检测组件和夹持检测组件，所述升降检测组件用于检测所述升降组件受晶圆盒顶推而升降的高度，所述夹爪位于可夹持所述晶圆盒的最高位置时，产生第二信号，所述夹爪位于可夹持所述晶圆盒的最低位置时，产生第一信号，所述夹持检测组件用于检测所述夹爪平动的位置，当所述夹爪位于夹持位置时所述夹持检测组件产生第三信号；所述搬运方法包括放置晶圆盒步骤：所述提升装置将所述晶圆盒下降适于承接所述晶圆盒的第一预设距离，并在这一过程中判断是否检测到所述第二信号；若否，所述晶圆盒下降第一预设距离后，判断所述第一信号和所述第二信号的检测结果是否为第一预设结果，所述第一预设结果为检测到所述第二信号且没有检测到所述第一信号；若是，一对所述夹爪在水平方向相背移动第二预设距离；判断是否检测到所述第三信号；若否，所述抓取装置向上移动第三预设距离以将所述夹爪的承托面高于所述晶圆盒的被承托面，并在这一过程中判断所述第一信号、第二信号和第三信号的检测结果是否为第二预设结果，所述第二预设结果为没有检测到所述第一信号、所述第二信号和所述第三信号；若是，将所述抓取装置提升到下降前的初始位置。

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