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龙图腾网恭喜华云敏视达雷达(北京)有限公司;国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心);南京牧镭激光科技股份有限公司申请的专利频移实时在线标定装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119335513B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411908555.6，技术领域涉及：G01S7/497；该发明授权频移实时在线标定装置是由舒仕江;虞海峰;王云冈;黄聪;宗位国;杨彬;谭智强;胡中昱;张国亮;任晓东设计研发完成，并于2024-12-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本频移实时在线标定装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种频移实时在线标定装置，可以基于第一斩波器和第二斩波器的时分复用，通过简单的结构实现对种子激光和大气回波的分时监测，然后通过光学鉴频器前后的第一光电探测器和第二光电探测器所探测到的电信号准确识别出种子激光器的频率漂移，并且本发明将种子激光用声光移频器偏移一个已知固定的频率后再注入激光脉冲发生器，然后再合束检测发射激光脉冲相对注入连续波种子激光的频率偏移。通过对这两种频移误差的修正，可实现对多普勒频移的精确探测。综上，本发明不仅结构简单，节约成本，而且能够对激光雷达的多普勒频移进行准确探测和修正，探测和修正结果比较准确。

本发明授权频移实时在线标定装置在权利要求书中公布了：1.一种频移实时在线标定装置，其特征在于，包括：第一光路、第二光路、第三光路、第四光路、第五光路、第六光路、第一光电探测器、第二光电探测器、第三光电探测器和标定模块；所述第一光路，依次包括：种子激光器、第一分束器进行反射、第一衰减器、第一斩波器和第二分束器进行透射；所述第二光路，依次包括：所述种子激光器、所述第一分束器进行透射、第三分束器进行透射、声光移频器、激光脉冲发生器、第四分束器进行透射、第二斩波器和所述第二分束器进行反射，其中，所述第一斩波器和所述第二斩波器进行时分复用；所述第一光电探测器，用于接收所述第二分束器在所述第一光路中所透射的第一激光信号和接收所述第二分束器在所述第二光路中所反射的第一大气回波信号，并基于所述第一激光信号和所述第一大气回波信号得到对应第一电信号和第二电信号，其中，所述第一激光信号与所述第一电信号对应，所述第一大气回波信号与所述第二电信号对应；所述第三光路，依次包括：所述种子激光器、所述第一分束器进行反射、所述第一衰减器、所述第一斩波器、所述第二分束器进行反射和光学鉴频器；所述第四光路，依次包括：所述种子激光器、所述第一分束器进行透射、所述第三分束器进行透射、所述声光移频器、所述激光脉冲发生器、所述第四分束器进行透射、所述第二斩波器、所述第二分束器进行透射和所述光学鉴频器；所述第二光电探测器，用于接收所述光学鉴频器在所述第三光路中透过的第二激光信号和接收所述光学鉴频器在所述第四光路中透过的第二大气回波信号，并基于所述第二激光信号和所述第二大气回波信号得到对应第三电信号和第四电信号，其中，所述第二激光信号与所述第三电信号对应，所述第二大气回波信号与所述第四电信号对应；所述第五光路，依次包括：所述种子激光器、所述第一分束器进行透射、所述第三分束器进行反射、第二衰减器、反射镜和合束器；所述第六光路，依次包括：所述种子激光器、所述第一分束器进行透射、所述第三分束器进行透射、所述声光移频器、所述激光脉冲发生器、所述第四分束器进行反射、第三衰减器和所述合束器；所述合束器，用于将所述第五光路中的激光与所述第六光路中的激光合束得到第三激光信号；所述第三光电探测，用于接收所述第三激光信号，并基于所述第三激光信号得到第五电信号；所述标定模块，用于根据所述第一电信号、所述第二电信号、所述第三电信号、所述第四电信号和所述第五电信号，检测得到所述种子激光器的频率漂移和所述激光脉冲发生器的频域偏移，从而对待修正多普勒频移进行修正，其中，所述频域偏移为发射的激光脉冲相对注入的连续波种子激光的频率偏移。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人华云敏视达雷达(北京)有限公司;国家卫星气象中心(国家空间天气监测预警中心);南京牧镭激光科技股份有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区丰秀中路3号院2号楼；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。