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龙图腾网恭喜湖南科技大学申请的专利一种时间敏感网络中针对时间触发流的调度方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119383139B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202411943587.X，技术领域涉及：H04L47/24；该发明授权一种时间敏感网络中针对时间触发流的调度方法是由黄晶;孙晋希;尹路修;肖力军设计研发完成，并于2024-12-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种时间敏感网络中针对时间触发流的调度方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种时间敏感网络中针对时间触发流的调度方法，属于通信领域，利用两个最高优先级传输队列传输TT流，并且两个传输队列优先级不同，在处于最高优先级传输队列的TT流为HT流，处于第二高优先级传输队列的流为LT流，并且假设TT流路径集中最佳路径为原始路径，剩下的路径为冗余路径；考虑LT流的可调度性，结合最坏响应时间分析，考虑LT流是否转变成HT流，最终找到可行的调度方案。当带宽容量足够时可以提高超过截止时间的LT流的优先级，也可以保证LT流满足可调度性的同时降低HT流的响应时间。

本发明授权一种时间敏感网络中针对时间触发流的调度方法在权利要求书中公布了：1.一种时间敏感网络中针对时间触发流的调度方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤S1：根据实际时间敏感网络结构，构建整个时间敏感网络的拓扑图；步骤S2：获取拓扑图中每个节点要发送的时间触发流，即TT流的参数；步骤S3：基于IEEE802.1CB帧复制与消除协议，冗余帧与原始帧同时通过不同路径传输，确定每个TT流从发送地址至目的地址所需要的冗余流数量；步骤S4：通过最短路径算法为每个TT流配置满足步骤S3中冗余流数量要求的路径集，路径集中路径最短的那条为最佳路径也就是原始路径，其余的为冗余路径；步骤S5：将每个TT流在经过第一个交换机时，进行帧的复制，并让每个复制的帧通过路径集中不同的路径进行传输，接收端根据帧校验码FCS检测帧传输是否错误，并消除错误和重复的帧；步骤S6：设定初步的调度方案，令在最佳路径上传输的时间触发流为HT流，在冗余路径上传输的时间触发流为LT流，让HT流处于最高优先级，LT流处于第二优先级；步骤S7：判断TT流所占用带宽是否超过总带宽的70%，若超过，则不对LT流进行可调度性分析，直接将初步的调度方案作为最终方案进行调度，若不超过，则进入步骤S8；步骤S8：通过迭代方式，对每个LT流的响应时间进行分析，判断冗余路径上的LT流是否能够完成调度，若能够完成调度，则继续保持第二优先级进行传输，若不能，则将其提升至第一优先级进而变成HT流，并重新对所有LT流进行可调度性分析，直至所有LT流都满足可调度性，并得到最终的调度方案；步骤S9：采用MG1排队论模型对TT流的饥饿概率进行分析，验证最终的调度方案的可靠性。

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