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龙图腾网恭喜山东新云鹏电气有限公司申请的专利一种基于无线通讯的矿山人员定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119421104B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510013051.6，技术领域涉及：H04W4/021；该发明授权一种基于无线通讯的矿山人员定位方法及系统是由司延平;骆魁;张玉振设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于无线通讯的矿山人员定位方法及系统在说明书摘要公布了：本申请提供了一种基于无线通讯的矿山人员定位方法及系统，涉及矿山安全技术领域，所述方法包括：数据采集、模型构建、预测结构、定义基站位置与数量、安装UWB基站、设置基站参数、人员定位和定位显示步骤；所述系统包括：数据采集模块、模型构建模块、预测结构模块、定义基站位置与数量模块、安装UWB基站模块、设置基站参数模块、人员定位模块和定位显示模块。本申请根据煤矿井通道预测数量和地形预测结构，定义UWB基站的安装位置和数量并安装UWB基站，设置基站参数，通过UWB基站进行人员定位并显示，克服了煤矿井通道数量和地形结构动态变化对无线电波在通道传播过程中的信号干扰影响，实现了提高井下人员位置定位精确的目的。

本发明授权一种基于无线通讯的矿山人员定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于无线通讯的矿山人员定位方法，其特征在于，所述方法包括：数据采集：包括采集实时数据和采集历史数据；采集实时数据：采集煤矿井的实时数据；煤矿井的实时数据包括煤矿井通道的数量、煤矿井通道的几何形状、煤矿井通道的位置信息和煤矿井通道的环境数据；采集历史数据：采集煤矿井的历史数据；煤矿井的历史数据包括历史煤矿井通道数量、历史煤矿井通道开挖时间、历史煤矿井通道关闭记录、历史煤矿井通道的几何形状、历史煤矿井通道的位置信息、历史煤矿井通道的分布情况以及历史煤矿井通道的环境数据；模型构建：构建煤矿井结构预测模型；预测结构：将实时数据作为煤矿井结构预测模型的输入，得到煤矿井通道预测数量和地形预测结构；定义基站位置与数量：包括定义优化问题、定义约束条件和算法优化；定义优化问题：以最大化UWB基站的定位精度为目标，构建目标函数；定义约束条件：以基站数量、基站位置、信号覆盖范围、环境因素和定位精度要求作为目标函数的约束条件；算法优化：根据目标函数以及约束条件，采用蚁群优化方法进行优化，得到UWB基站的数量以及对应的安装位置；安装UWB基站：根据得到的UWB基站的数量和对应的安装位置，安装UWB基站；设置基站参数：设置UWB基站的发射功率和频率；人员定位：触发井下人员的UWB定位设备，UWB基站接收UWB定位设备发送的定位信号后，进行人员定位，得到人员位置坐标；定位显示：根据煤矿井通道预测数量和地形预测结构构建煤矿井下地图，将人员位置坐标与煤矿井下地图进行匹配，得到井下人员坐标图并进行显示。

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