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龙图腾网恭喜南京农业大学三亚研究院;南京慧瞳作物表型组学研究院有限公司申请的专利一种自动获取面包切片层三维结构表型参数的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119399261B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510017511.2，技术领域涉及：G06T7/62；该发明授权一种自动获取面包切片层三维结构表型参数的方法是由陈佳玮;周鸿昊;姜东;李庆;秦秉希设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种自动获取面包切片层三维结构表型参数的方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动获取面包切片层三维结构表型参数的方法，包括步骤：S1、获取面包切片层的三维点云；对三维点云进行直通滤波，得到面包切片表面点云；S2、进行插值分割和平面拟合，获得数据集；S3、构建3D面包分割网络对数据集进行点云分割，得到面包平面点云；再对面包平面点云进行投影处理，得到每个点云边界；S4、遍历每个点云边界，还原面包切片层孔隙点云；S5、提取出第一表型参数和第二表型参数。本发明用三轴运动平台和线激光轮廓传感器进行扫描，成本可控且可长期使用；还用3D面包分割网络和架构还原，准确的重构面包切片层的三维结构；还从表面和孔隙这两个角度获取大量的表型参数，使得评估更全面。

本发明授权一种自动获取面包切片层三维结构表型参数的方法在权利要求书中公布了：1.一种自动获取面包切片层三维结构表型参数的方法，其特征在于，包括如下步骤：S1、利用线激光轮廓传感器获取面包切片层的三维点云，基于三维笛卡尔坐标系，先利用三轴运动平台控制线激光轮廓传感器获取面包切片层在X方向的位置信息，同时，依据激光三角反射原理确定出与X方向的位置信息所对应的Z方向的位置信息；再利用三轴运动平台控制线激光轮廓传感器沿Y方向进行匀速运动，获得Y方向的位置信息；基于X方向的位置信息、Y方向的位置信息和Z方向的位置信息，利用3D合成软件获取到面包切片层的三维点云；对三维点云进行直通滤波，用于滤除三维点云中的干扰对象，得到面包切片表面点云；S2、对步骤S1中的面包切片表面点云进行插值分割，获得多个分割块；再对多个分割块分别指定相同的搜索半径进行平面拟合，获得数据集；S3、构建3D面包分割网络对步骤S2中的数据集进行点云分割，得到面包平面点云；再对面包平面点云进行投影处理，采用二维投影的方式，将面包切片表面所在的点云沿着Z方向做正交投影，按照每1mm一个像素点的形式生成一张二维图像，并将二维点云映射到二维图像上；再对映射后的二维图像进行基于边缘检测算子的二维边缘提取，得到二维边缘点；然后，根据正交投影的逆变换，将二维边缘点还原成三维点云，得到每个孔隙轮廓的三维坐标，依据每个孔隙轮廓的三维坐标确定出对应的面包切片层的每个孔隙所在的每个点云边界；S4、遍历步骤S3中的每个点云边界，利用差值扩充对面包切片层的综合孔隙结构进行三维架构还原，得到面包切片层孔隙点云；S5、从步骤S1的面包切片表面点云中提取出第一表型参数，从步骤S4的面包切片层孔隙点云中提取出第二表型参数，结束操作。

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