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龙图腾网恭喜同济大学申请的专利解耦式两转远程运动中心机构、机器人和空间望远镜系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119388481B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510011848.2，技术领域涉及：B25J18/00；该发明授权解耦式两转远程运动中心机构、机器人和空间望远镜系统是由汤奇荣;林荣富;蔡宇豪;林帅宇;蒋海丞;陈信设计研发完成，并于2025-01-06向国家知识产权局提交的专利申请。

本解耦式两转远程运动中心机构、机器人和空间望远镜系统在说明书摘要公布了：解耦式两转远程运动中心机构、机器人和空间望远镜系统。机构包括基部；输出部，可绕远程运动中心点旋转；连接件，与输出部转动连接，并与基部在第一方向平行；第一支链部包括第一转动组件和与基部固定的第一驱动件；第一转动组件分别与连接件和第一驱动件绕第一方向转动连接；第二支链部包括顺次连接的第二转动组件，转向杆和与基部固定的第二驱动件；第二转动组件分别与转向杆和连接件绕第二方向转动连接；第三支链部与基部万向连接，并与输出部和连接件构成平行四边形结构；其中输出部，连接件，第二支链部和第三支链部位于同一平面，第一驱动件可带动第一转动组件在第一方向运动；第二驱动件可带动转向杆绕第一方向转动，实现两维转动解耦。

本发明授权解耦式两转远程运动中心机构、机器人和空间望远镜系统在权利要求书中公布了：1.一种解耦式两转远程运动中心机构，其特征在于，包括：基部；输出部，可绕远程运动中心点旋转；连接件，与所述输出部转动连接，并与所述基部在第一方向平行；第一支链部，包括第一转动组件和与所述基部固定的第一驱动件；所述第一转动组件两端分别与所述连接件和所述第一驱动件绕所述第一方向转动连接；第二支链部，包括顺次连接的第二转动组件，转向杆和与所述基部固定的第二驱动件；所述第二转动组件两端分别与所述转向杆和所述连接件绕第二方向转动连接；第三支链部，一端与所述基部万向连接，另一端与所述输出部和连接件构成平行四边形结构；其中，所述输出部，连接件，第二支链部和第三支链部位于同一平面，所述第一驱动件可带动所述第一转动组件沿第一方向往复运动以使所述输出部绕第二方向转动；所述第二驱动件可带动所述转向杆和输出部绕第一方向转动，以解耦两维转动。

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