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龙图腾网恭喜四川农业大学申请的专利一种真空式柑橘榨汁机控制方法及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119472566B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510060672.X，技术领域涉及：G05B19/418；该发明授权一种真空式柑橘榨汁机控制方法及设备是由熊博;李一松;王嘉璐;陈思羽;韩林吕;马晴晴;吴雯佳;汪志辉;廖玲;王迅;张鸣飞;孙国超;何思亚设计研发完成，并于2025-01-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种真空式柑橘榨汁机控制方法及设备在说明书摘要公布了：本发明涉及柑橘加工领域，具体涉及一种真空式柑橘榨汁机控制方法及设备，包括：对柑橘容器、切割容器和榨汁容器进行真空抽取，收到真空抽取指令后，对柑橘进行数量限制放行，压力检测且压力恒定后发出恒压信号，切割装置接收恒压信号后切割柑橘，切割后推送柑橘将其送入榨汁容器中榨汁，过滤容器中设置液位传感器用于检测水位并发射水位信号，若接收到水位信号，真空抽取结束，泄压后放出柑橘汁至消毒杀菌容器中。该方法使得柑橘在切割工序和过滤工序时都处于真空状态下，直接利用自动化控制方式使得柑橘在真空状态下榨汁，柠檬烯、维生素C等风味物质能够更多地保留在果汁中，使得果汁具有更浓郁、纯正的柑橘风味。

本发明授权一种真空式柑橘榨汁机控制方法及设备在权利要求书中公布了：1.一种真空式柑橘榨汁机控制方法，其特征在于：启动真空抽取指令，对柑橘容器（1）、切割容器（2）和榨汁容器（3）进行真空抽取，切割容器（2）和榨汁容器（3）连通，所述柑橘容器（1）用于储存柑橘，所述切割容器（2）用于柑橘的对半分切，所述榨汁容器（3）用于柑橘的果肉果皮分离及汁液榨取，视觉检测器（7）收到真空抽取指令后，对柑橘进行数量限制放行，将柑橘容器（1）内的柑橘按照设定数量放行至切割容器（2）内，具体是每次柑橘放行的数量由设定的数量或切割容器的容纳量决定，视觉检测器（7）控制分料器（6）从而让柑橘顺着传输带（5）自动滚入切割容器（2）中，并在控制器（4）上输出切割容器（2）内的柑橘数量，压力传感器对切割容器（2）和榨汁容器（3）内的压力检测，压力恒定后发出恒压信号，切割装置（21）接收恒压信号后切割柑橘，切割后推送柑橘将其送入榨汁容器（3）中榨汁，柑橘汁液落入下方的过滤容器（9）中，柑橘渣滓输送至固体容器（31）中，所述过滤容器（9）中设置液位传感器用于检测水位并发射水位信号，若接收到水位信号，切割容器（2）停止柑橘进料，若接收到水位信号，真空抽取结束，所述过滤容器（9）中的搅拌装置（11）开始搅拌，同时榨汁容器（3）的泄压阀（10）开始用于泄压，电动阀在收到压力传感器的常压信号后打开，用于释放过滤容器中的液体至杀菌容器中，以及释放出固体容器中的柑橘渣滓，所述柑橘容器（1）中的视觉检测器检测柑橘容量，若柑橘接收到柑橘容量信号，真空抽取结束，柑橘容器（1）泄压并显示泄压提示信息，当接收到水位信号和柑橘容量信号的其中任意一种或两种，真空抽取均结束；以上所述的柑橘容器（1）、切割容器（2）、榨汁容器（3）和过滤容器（9），是安装在一个整体密封罩内，真空泵（8）和泄压阀安装密封罩外，泄压阀处于在柑橘容器、切割容器、榨汁容器的顶部上方。

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