买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网恭喜杭州曼孚科技有限公司申请的专利基于分区和细节级别的点云数据渲染方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN119478177B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-03-14发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202510073877.1，技术领域涉及：G06T15/00；该发明授权基于分区和细节级别的点云数据渲染方法是由那焱设计研发完成，并于2025-01-17向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于分区和细节级别的点云数据渲染方法在说明书摘要公布了：本发明提供的基于分区和细节级别的点云数据渲染方法，通过对点云数据进行分层、分区、分块，然后依赖产生于前帧和后帧的点云数据，从后帧的各分块中识别出类型为“点云新增但点云位置未偏移”和或“点云未新增但点云位置偏移”的奇异分块，然后对两种不同类型的奇异分块分别采用不同策略进行点云数据渲染，两种策略的技术核心为，以分块绑定的唯一分块编号为条件，通过分块参数变化或点云偏移相似度匹配方法，从数据库中匹配出与奇异分块具有分块相似度的渲染依据分块，然后以渲染依据分块的渲染方案直接对奇异分块进行渲染，不需要复杂的深度学习模型，确保了本申请的条件约束场景下对分区细节的渲染速度，并提高了对细节的渲染效果。

本发明授权基于分区和细节级别的点云数据渲染方法在权利要求书中公布了：1.一种基于分区和细节级别的点云数据渲染方法，其特征在于，包括步骤：S1，实时监测并提取连续两帧中的后帧相对于前帧的奇异分块；S2，对类型为“点云新增但点云位置未偏移”的所述奇异分块，采用第一策略进行点云数据渲染；对类型为“点云未新增但点云位置偏移”的所述奇异分块，采用第二策略进行点云数据渲染；产生于所述前帧和产生于所述后帧的分块采用相同方式编号，步骤S1中，识别出所述奇异分块的方法包括步骤：A1，从产生于所述前帧中的分块集中获取与产生于所述后帧中的第一分块具有相同编号的第二分块，然后进一步获取与所述第一分块处于同层且邻接在所述第一分块的上、下、左、右、左上、左下、右上、右下的相邻分块；A2，判定形成在所述第二分块中的点云是否偏移到至少一个所述相邻分块；若是，则抽取出产生偏移的所述相邻分块，然后根据偏移奇异分块识别策略判断所述第一分块是否为所述奇异分块；若否，则转入步骤A3；A3，判断所述第一分块相比较所述第二分块的点云新增数量是否超过第一阈值，若是，则判定所述第一分块为所述奇异分块；步骤S2中，采用所述第一策略进行点云数据渲染的方法包括步骤：B1，在判定为奇异分块的所述第一分块的所在层中，抽取相邻排列在所述第一分块的上、下、左、右、左上、左下、右上、右下位置的分块，与所述第一分块构成同层分块组合，并在与所述同层分块组合相邻的相邻层中，抽取出与所述同层分块组合在层级深度上重叠的相邻层分块组合；B2，以产生于同一所述后帧的所述同层分块组合、所述相邻层分块组合中的每一分块的参数变化为筛选条件，从数据库中筛选出候选集；B3，从候选集中筛选出与所述同层分块组合、所述相邻层分块组合构成的分块集合具有最大点云变化相似度的历史分块集合，然后对所述历史分块集合进行分块扩充，得到扩充集合，所述分块集合中的每一分块在所述扩充集合中具有相同编号的扩充分块；B4，从所述扩充集合中的与所述第一分块具有相同分块编号的所述扩充分块中，进一步识别出与所述第一分块中的新增点云具有空间位置对应关系且点云类型相同的第二渲染依据点云，然后将历史对所述第二渲染依据点云的渲染方式赋予位置对应的所述新增点；步骤S2中，采用所述第二策略进行点云数据渲染的方法包括步骤：C1，在判定为奇异分块的所述第一分块的所在层及与所述所在层相邻的相邻层中，抽取渲染参照分块，并获取每个所述渲染参照分块分别对应的唯一分块编号；C2，识别出所述抽取的各所述渲染参照分块中的每个偏移点云，并获取每个所述偏移一点云的偏移参数，包括：所述偏移点云偏移到所述渲染参照分块后的坐标位置、与在所述前帧中所处的初始坐标位置的距离，以及偏移点云类型；C3，对处于同一层级下的各所述渲染参照分块，以所述偏移参数为匹配条件，从数据库中匹配出在同一历史帧的同一历史层中具有点云偏移相似度的分别对应的第一历史分块，然后获取所匹配到的各所述第一历史分块分别对应的第一分块编号，以及获取与每个所述第一历史分块具有点云偏移相似度的各所述渲染参照分块分别对应的第二分块编号；C4，判断具有点云偏移相似关系的所述第一历史分块的所述第一分块编号与所述渲染参照分块的所述第二分块编号是否均相同，若是，则在所述历史帧中抽取出与所述第一分块具有相同分块编号的第一历史分块作为渲染依据分块，然后转入步骤C5；若否，则判定从所述历史帧中无法提取出所述渲染依据分块；C5，对所述第一分块中未发生位置偏移的各剩余点云，从所述渲染依据分块中识别出与每个所述剩余点云具有空间位置对应关系且类型相同的第一渲染依据点云，然后将对所述第一渲染依据点云的渲染方式赋予位置对应的所述剩余点云。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人杭州曼孚科技有限公司，其通讯地址为：310051 浙江省杭州市滨江区西兴街道丹枫路399号2幢301室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。